[发明专利]基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法有效
| 申请号： | 201711233644.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108010339B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 马杰;杜红民;孔晓阳;王莹莹;王茹川;王磊 | 申请（专利权）人： | 中原智慧城市设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 451162 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 公交车 停靠 时间 交叉 路口 信号灯 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立公交车辆站点停靠时间估算模型：
其中，Ti为公交车辆到达公交站点时乘客上下车所需时间s；Ui为i公交站上车乘客数，Di为i公交站每一路公交车的下车乘客数；g为公交车辆站点停靠时间关于上下车乘客数量的函数关系，TO为公交车辆开门时间，TC为公交车辆关门时间，TD为乘客下车所需时间，TU为乘客上车所需时间；
获取每辆公交车下站预下车乘客数以及每辆公交车下站欲上车乘客数，并代入公交车辆站点停靠时间估算模型估算每一路公交车在下站的停靠时间；
获取交叉路口的公交车排队序列，根据公交车排队序列以及估算出的每一路公交车在下站的停靠时间计算交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间；
获取交叉口信号配时方案，查找该交叉口下一红绿灯周期的绿灯时长，并作出判断：
当交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间大于下一红绿灯周期的绿灯时长时，则将交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间作为下一红绿灯周期的绿灯时长；
当交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间小于下一红绿灯周期的绿灯时长时，则下一红绿灯周期继续执行交叉口原配时方案。
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