[发明专利]基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法

说明书

本发明提供一种基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法，包括以下步骤：建立公交车辆站点停靠时间估算模型；获取每辆公交车下站预下车乘客数以及欲上车乘客数，并代入公交车辆站点停靠时间估算模型估算每辆公交车在下站的停靠时间；累计交叉路口排队的公交车数量以及其排队序列，估算计算交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间；获取交叉口信号配时方案，查找该交叉口下一红绿灯周期的绿灯时长，并作出判断：当交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间大于下一红绿灯周期的绿灯时长时，则将交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间作为下一红绿灯周期的绿灯时长；否则继续执行交叉口原配时方案。

技术领域

本发明涉及一种交叉路口信号灯控制方法，具体的说，涉及了一种基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法。

背景技术

现阶段，公交低票价为提升公交吸引力已作出较大贡献，但公交准点率低、服务水平差等实际运营问题导致公交车辆不能满足乘客准时到达目的地的需求，在某种程度上降低了公交吸引力。因此在城市道路资源和公交运力配置一定的条件下，通过不断完善运营状况进而提升公交吸引力缓解道路交通拥挤势在必行。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法，包括以下步骤：

建立公交车辆站点停靠时间估算模型；

获取每辆公交车下站预下车乘客数以及每辆公交车下站欲上车乘客数，并代入公交车辆站点停靠时间估算模型估算每一路公交车在下站的停靠时间；

获取交叉路口的公交车排队序列，根据公交车排队序列以及估算出的每一路公交车在下站的停靠时间计算交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间；

获取交叉口信号配时方案，查找该交叉口下一红绿灯周期的绿灯时长，并作出判断：

当交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间大于下一红绿灯周期的绿灯时长时，则将交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间作为下一红绿灯周期的绿灯时长；

当交叉路口所有公交车辆全部进站所需时间小于下一红绿灯周期的绿灯时长时，则下一红绿灯周期继续执行交叉口原配时方案。

基于上述，公交车辆站点停靠时间估算模型为：

其中，T_i为公交车辆到达公交站点时乘客上下车所需时间(s)；U_i为i公交站上车乘客数，D_i为i公交站每一路公交车的下车乘客数；g为公交车辆站点停靠时间关于上下车乘客数量的函数关系，T_O为公交车辆开门时间，T_C为公交车辆关门时间，T_D为乘客下车所需时间，T_U为乘客上车所需时间。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明提供的技术方案实现简单、可靠性高，通过预测公交车到站停靠时间来计算所有公交车通过交叉路口所需要的总时间，进而调整交叉口红绿灯信号的周期和时长，具有很高的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明提供一种基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

建立公交车辆站点停靠时间估算模型；