[发明专利]一种储能系统浮动门槛自适应的SOC在线校正方法

权利要求书

1.一种储能系统浮动门槛自适应的SOC在线校正方法，包括以下步骤：

步骤一，获取储能系统电池直流侧电压U_dc；

步骤二，以直流侧电压U_dc突变作为SOC在线校正算法是否启动的依据；

步骤三，根据直流侧电压变化率D_udc和储能系统功率输出值P，得到储能系统SOC的修正量ΔSOC；

SOC修正量的ΔSOC计算公式如下所示：

式中，k_soc为SOC修正系数，P(k)为当前采样时刻的储能系统功率输出值，P_N为储能系统额定功率输出值，D_udc(k)为储能系统直流侧电压当前采样时刻的变化率，D_max为储能系统直流侧电压的最大变化率；

步骤四，基于计算所得的SOC修正量，对储能系统的SOC进行校正。

2.根据权利要求1所述的一种储能系统浮动门槛自适应的SOC在线校正方法，其特征在于：所述的步骤一中，对直流侧电压U_dc进行采样，获取采样序列U_dc(k)、U_dc(k-T)、…、U_dc(k-nT)，其中T为采样周期，U_dc(k-T)为上一个采样周期直流侧电压值，U_dc(k-nT)为n个采样周期前的直流侧电压值。

3.根据权利要求1所述的一种储能系统浮动门槛自适应的SOC在线校正方法，其特征在于：所述的步骤二中，采用浮动门槛自适应的突变量判据，即根据所检测的直流电压值动态调整突变量门槛值，系统突变启动判据如下式所示：

式中，U_dc(k)、U_dc(k-T)为直流侧电压本采样周期和上一采样周期的采样值，k_dc为突变量门槛值固定系数，U_dcN为直流侧电压额定值。

4.根据权利要求1所述的一种储能系统浮动门槛自适应的SOC在线校正方法，其特征在于：所述的步骤三中，当储能系统直流侧电压变化率D_udc为正时，表明储能系统直流侧电压升高，储能系统充电；D_udc为负时，表明储能系统直流侧电压降低，储能系统放电。

5.根据权利要求1所述的一种储能系统浮动门槛自适应的SOC在线校正方法，其特征在于：所述的步骤四中，对储能系统的SOC进行校正，所依据的计算公式如下所示：

SOC′＝SOC+ΔSOC。