[发明专利]一种机械手及其制备方法

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说是涉及一种机械手及其制备方法，包括固定座和夹手，固定座的下侧面设有1个主凹槽和3个辅凹槽；夹手包括1个主夹手和3个辅夹手，主夹手的顶面固定在主凹槽中，主夹手中横向设有主弧形槽，纵向设有连接槽，连接槽的底端与主弧形槽的上侧连通，转动轴贯穿连接槽设置，并且转动轴的底端设置在主弧形槽中；辅夹手对应设置在辅凹槽中，辅夹手的上部设有同于固定轴插入的通槽，下部设有辅弧形槽；主弧形槽和辅弧形槽中贯穿设有钢丝绳，钢丝绳的端部缠绕在转动轴上，钢丝绳上环绕有弹簧，弹簧分别位于主夹手和辅夹手之间的间隙中。本发明结构简单、操作方便，制备成本低，并能快速实现夹取功能。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说是涉及一种机械手及其制备方法。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手结构复杂，操作繁琐，多数是通过编程程序来实现夹取，增加了制作机械手的时间成本和金钱成本，不适于小型企业使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种机械手及其制备方法。

(二)技术方案

一种机械手，包括固定座和夹手，所述固定座的下侧面设有1个主凹槽和3个辅凹槽，所述主凹槽的底面上设有通孔，所述辅凹槽的底面呈圆弧形设置，并且辅凹槽的内部设有固定轴，所述固定座的上侧面设有电机，所述电机连接有转动轴，所述转动轴贯穿通孔设置；所述夹手包括1个主夹手和3个辅夹手，所述主夹手的顶面固定在主凹槽中，所述主夹手中横向设有主弧形槽，纵向设有连接槽，所述连接槽的底端与主弧形槽的上侧连通，所述转动轴贯穿连接槽设置，并且转动轴的底端设置在主弧形槽中；所述辅夹手对应设置在辅凹槽中，所述辅夹手的上部设有同于固定轴插入的通槽，下部设有辅弧形槽；所述主弧形槽和辅弧形槽中贯穿设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部缠绕在转动轴上，所述钢丝绳上环绕有弹簧，所述弹簧分别位于主夹手和辅夹手之间的间隙中。

进一步的，所述转动轴的下部设有限位槽，所述钢丝绳的端部缠绕在限位槽中。

进一步的，所述主夹手和辅夹手均呈L形设置，所述主夹手和辅夹手的端面上均匀分布有三棱形的突出条。

进一步的，所述辅夹手的上侧面为圆弧形。

进一步的，所述主弧形槽和辅弧形槽的内壁上涂均匀抹有润滑油。

一种机械手的制备方法，包括以下步骤：

S1：在固定座上开设主凹槽和辅凹槽；

S2：制作主夹手和辅夹手，并对应地安装在主凹槽和辅凹槽中；

S3：安装电机；

S4：将钢丝绳和弹簧有序地连接在主弧形槽和辅弧形槽中。

(三)有益效果

本发明提供的一种机械手及其制备方法，将待夹取的物件放置在主夹手和辅夹手组成空间的内部，启动电机正转，转动轴对钢丝绳缠绕，随时钢丝绳长度的缩短，辅夹手会绕固定轴转动，辅夹手之间的间距减小，实现对物件的夹取，反之辅夹手会在弹簧作用下张开，实现对物件的释放，结构简单、操作方便，制备成本低，并能快速实现夹取功能。

附图说明