[发明专利]中药自动配药机构

说明书

一种中药自动配药机构，储药容器垂直放置，水平面纵横分布并紧密相邻；安装在中药自动配药机构上部；储药容器底部设有截止门；在中药自动配药机构的中部设置一个或多个框架,框架通过设置在两侧的工业滑轨安装在中药自动配药机构上，框架可水平滑动;框架上放置若干称量出药装置，底部出药;每个称量出药装置上方对应一个储药容器，截止门打开时，药料可自然地从储药容器流入到称量出药装置；在框架的下方，设置一宽幅的传输带，能完整接纳上方各称量出药装置所出药料；系统结构紧凑，安装维护简单;上药方便;药料流动顺畅。

技术领域

本专利发明涉及散装中药饮片自动配药系统; 一个散装中药饮片自动配药系统可包含多组中药自动配药机构，本专利发明具体涉及一种中药自动配药机构。

背景技术

由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异，给自动配药带来很大的技术难度。现有的自动配药技术方案存在诸多问题，主要表现为：装置内药料流动性不好，称量精度差，配药速度慢，整体空间过大。例如：采用移动取药方案，串行工作，速度较慢; 水平或倾斜放置药箱的方案，流动性不好; 许多方案药品种类很少或储药容量很小，只适合小规模应用;还有的方案结构分散、若构建完整系统将十分庞大;而专利申请2014100342155＂中药自动配药装置及方法＂，提出了＂储药容器垂直放置，水平面纵横分布并紧密相邻，底部连接称量出药机构＂的技术方案，该方案结构紧凑，药料流动顺畅，相对现有其它技术方案有明显技术进步；但它也带来一新的、本领域尚没有方案涉及和解决的问题：由于储药容器垂直放置、纵横分布紧密相邻，结构复杂沉重，而且中药特性繁杂不稳、还时有变化，自动化设备运行过程需要不定期重新调校设置与维护，给处于机构中部的称量出药装置的设置与维护带来不便，以及当系统为多层配药机构时，处于下层机构的储药容器的上药等带来很大的不便，系统的实用性存在明显不足。而本领域相近的方案大都采用非紧凑设计，称量单元组合数量有限，机构周边预留了较多空间，如专利2016212874421＂中药饮片配方机组合＂、专利2015209815972＂一种散装中药的自动出药系统＂，这类方案机构复杂、系统庞大，很难应用于中医院药房，实用性不大。

发明内容

中药自动配药系统可有若干机柜组成，每个机柜可设置一层或多层中药自动配药机构;为尽可能使空间结构紧凑，各中药自动配药机构之间及内部各单元都互相紧密相邻，这也带来一些技术难点，本专利发明目的是构造一种中药自动配药机构，解决了众多紧密相邻配药单元的设置、维护和上药等问题，提高整体实用性。

技术方案

一种中药自动配药机构，若干储药容器垂直放置，水平面纵横分布并紧密相邻；安装在中药自动配药机构上部；在中药自动配药机构的中部设置一个或多个框架,框架通过设置在两侧的重型工业滑轨安装在中药自动配药机构上，框架可水平滑动;框架上放置若干称量出药装置，底部出药;框架与称量出药装置间设有定位部件，保证称量出药装置位置均允得当， 并可与其上方的一个储药容器相衔接；储药容器底部设有截止门；储药容器截止门打开时，药料可自然地从储药容器流入到称量出药装置；截止门关闭时，可拉出框架，称量出药装置随之外移，储药容器内的药料不会外泄，可方便设置或维护；中药自动配药机构的下部，设置一个宽幅的传输带，能完整接纳上方各称量出药装置所出药料；各称量出药装置内还包括嵌入式控制模块，嵌入控制模块之间通过工业网络连接一起，嵌入控制模块接受系统的控制指令，相互协调执行称量出药任务。

进一步，若干储药容器可成组整体构建，相应的截止门也统一设置。

进一步，在储药容器的上层设有中药自动上药机构；所述中药自动上药机构采用气力输送的方式，在中药自动配药机构上部及外围连续设置若干换向器，与若干输送管线相连接，呈树型分布，每个储药容器上部还有一气物分离器；工作时，进料装置将药料送到中药自动配药机构的上部，靠控制器控制换向器的导向，引导混合药料的气流能送到指定的储药容器上方，再通过气物分离器，药料进入储药容器。

与现有技术相比，本专利发明的优点在于：