[发明专利]一种简易机械手自动上下料装置在审
| 申请号： | 201711255445.4 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109867126A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张展 | 申请（专利权）人： | 张展 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖直摆臂 立柱 机械手 自动上下料装置 简易机械手 水平连接段 摆动气缸 机械手运动 升降机装置 摆动动作 旋转电机 转动连接 可推拉 上下料 两套 提钩 | ||
1.一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：包括机械立柱(1)，所述的机械立柱(1)内设置有升降机装置(2)，所述的机械立柱(1)上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段(4)和与其转动连接的竖直摆臂(5)，所述的水平连接段(4)与所述竖直摆臂(5)之间设置有摆动气缸(3)，所述的摆动气缸(3)可推拉竖直摆臂(5)作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂(5)的端部还设置有提钩(6)，所述的机械立柱(1)的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机(7)。
2.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械立柱(1)的底部一边连接有第一上料轨道(8)，机械立柱(1)的中段处对应设置有第一卸料轨道(9)，所述机械立柱(1)的顶端处对应设置有第二上料轨道(10)，机械立柱(1)的底部的另一边设置有对应的第二下料轨道(11)，机械手从所述的第一上料轨道(8)提货上升至第一卸料轨道(9)卸货，再从第二上料轨道(10)提货后旋转下降至底部的第二卸料轨道(11)卸货，再旋转往复。
3.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械手的竖直摆臂(5)的端部均设置有接近开关(12)。
4.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械立柱(1)底部还设置有智能控制器(13)。
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