[发明专利]一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法

说明书

本发明一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；步骤二、对旋翼台的工作转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台工作转速状态下前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断。本发明能够提取到接线或接线端子松脱的典型特征，从而识别出接线或接线端子已经松脱，从而消除应其松脱可能产生的试验台和试验件损坏的潜在风险。

技术领域

本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法。

背景技术

模型试验台是进行模型旋翼试验的常用设备，由于试验需要测量桨叶挥舞、摆振扭转以及拉杆载荷、旋翼扭矩等及其微弱的旋转件载荷信号，需要在桨榖上安装前置放大器。而为了接线需要和拆卸桨叶方便，通常需要在前之放大器输入和输出接线端通过金属的接线端子和旋转件载荷信号的金属的接线端子对插得方式相连，然后将接线及接线端子捆扎在桨榖支臂上。这些引线(包括接线端子)在试验台高速旋转状态下有可能存在本身捆扎不牢靠或因振动疲劳致使捆扎带断裂的情况，使得接线或接线端子甩出，引起试验台质量不平衡，严重时会造成试验台旋翼天平杆断裂乃至试验台或试验件毁坏等重大事故。

目前，国内外只能通过对试验台关注部位进行视频监控和试验台振动大小监控的方式对试验台和关键部位进行整体和宏观的监控，无法识别接线或接线端子是否松脱。

发明内容

本发明的目的：为解决上述问题，本发明提供一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法,通过对采集得到工作转速状态下的旋翼模型试验台振动信号进行阶次分析，能够提取到接线或接线端子松脱的典型特征，进而识别出工作转速状态下的旋翼模型试验台前置放大器接线或接线端子已经松脱，从而消除应其松脱可能产生的试验台和试验件损坏的潜在风险。

本发明的技术方案：一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法，包括以下步骤：

步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；

Fn＝(int(1250/(Rt×30000))+1)×1000

其中，int为向下取整数；

步骤二、对旋翼台的工作转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；

将旋翼台的转速信号和振动信号同时接入具有同步采集功能的数据采集系统中，所述数据采集系统中设置有采样频率Fn；

基于数据采集系统设置的采样频率Fn获取旋翼台工作转速的转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]和振动数据数组[Vi1,Vi2,…,Vix]；

其中，X为采样点个数；

步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；

a)将采集得到的转速数据数组中的数值取绝对值；

b)设置一个转速峰值阈值Psp，利用该阈值Psp对转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]进行峰值搜索；

c)当搜索完转速数据后，可得到一组峰值位置数组[La1,La2,…,Lay]；

其中y为峰值位置个数或者转速和振动信号的圈数；

步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；