[发明专利]电动工具及其启动方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，包括定子、转子和绕组；

输出轴，能被所述转子驱动而转动；

旋转件，安装在所述输出轴上；

启动电路，用于在所述电动工具启动过程中使所述电机的转子以第一加速度作加速运动；

刹车装置，用于在所述电动工具刹车过程中使所述电机的转子以第二加速度作减速运动；

储能电路，所述储能电路用于在所述电机处于驱动状态时存储电能，以及在所述电机处于制动状态时释放电能；

控制器，用于：

控制所述电机的转子在启动过程中的第一最大加速度的大小大于刹车过程中的第二最大加速度的大小，以使所述输出轴和所述旋转件之间相互拧紧。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述启动电路，用于在所述电动工具启动过程中使所述电机的转子以加速度作加速运动；所述刹车装置，用于在所述电动工具刹车过程中使所述电机的转子以负的加速度作减速运动；所述控制器，用于控制所述电机的转子在启动过程中的最大加速度的大小大于刹车过程中的最大加速度的大小。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述启动电路包括软启动电路，用于在所述电动工具启动过程中使所述电机的转子以第一加速度作加速运动。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具启动过程中，所述电机的转子以第一最大加速度进行启动时产生使所述旋转件拧紧的扭力；所述电动工具在刹车过程中，所述电机转子以第二最大加速度进行刹车时产生使所述旋转件拧松的扭力；所述拧紧扭力大于所述拧松扭力。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述启动电路包括：一个半导体开关，用于导通或切断所述启动电路；所述半导体开关与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述刹车装置包括刹车电路，用于产生使所述电机的转子减速的磁场；所述刹车电路与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述刹车电路包括：一个半导体开关，用于导通或关断所述刹车电路；所述半导体开关与所述控制器电性连接。

8.一种电动工具，包括：

电机，包括定子、转子和绕组；

输出轴，能被所述转子驱动而转动；

旋转件，安装在所述输出轴上；

主控开关，用于导通或关断所述电机的绕组与电源的电性连接；

启动电路，用于在所述电动工具启动过程中使所述电机的转子以第一加速度作加速运动；

刹车装置，用于在所述电动工具刹车过程中使所述电机的转子以第二加速度作减速运动；

控制器，用于：

检测所述主控开关是导通还是关断；

在所述主控开关导通时，控制所述电机的转子在启动过程中的第一最大加速度的大小大于刹车过程中的第二最大加速度的大小，以使所述输出轴和所述旋转件之间相互拧紧。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述启动电路，用于在所述电动工具启动过程中使所述电机的转子以加速度作加速运动；所述刹车装置，用于在所述电动工具刹车过程中使所述电机的转子以负的加速度作减速运动；所述控制器，用于控制所述电机的转子在启动过程中的最大加速度的大小大于刹车过程中的最大加速度的大小。

10.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述启动电路包括软启动电路，用于在所述电动工具启动过程中使所述电机的转子以第一加速度作加速运动。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具启动过程中，所述电机的转子以第一最大加速度进行启动时产生使所述旋转件拧紧的扭力；所述电动工具在刹车过程中，所述电机转子以第二最大加速度进行刹车时产生使所述旋转件拧松的扭力；所述拧紧扭力大于所述拧松扭力。