[发明专利]电动工具及其启动方法

说明书

本发明公开了一种电动工具，包括：电机、输出轴、启动电路、刹车装置以及控制器；启动电路用于在电动工具启动过程中使电机的转子以第一加速度作加速运动，刹车装置用于在电动工具刹车过程中使电机的转子以第二加速度作减速运动，控制器用于控制电机的转子在启动过程中的第一最大加速度的大小大于刹车过程中的第二最大加速度的大小；同时该公开了具有上述启动电路和刹车装置的电动工具的启动方法。本发明的电动工具及其启动方法，能够使电机的转子以第一最大加速度进行启动所产生的对旋转件的拧紧扭力大于电机的转子以第二最大加速度进行刹车所产生的对旋转件的松脱扭力，从而防止电动工具的旋转件在急刹过程中飞出带来安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种启动过程中的最大加速度的大小大于刹车过程中的最大加速度的大小的电动工具。

背景技术

随着电动工具的广泛使用，电动工具的卖方市场的竞争也越来越激烈，为了能争取到更多的用户，各个电动工具厂家以满足客户需要为目标，不断推陈创新。传统的电动工具在启动时，会因为启动时的大电流产生一定的冲击转矩，影响用户使用的手感。为了解决这一问题，很多电动工具厂家在其电动工具中增加了电机的软启动功能，电机两端的电压有效值由零慢慢提升到额定电压，这样电机在软启动过程中的启动电流，就由过去的不可控制的过载冲击电流变成为可控制的启动电流，并且可根据需要调节启动电流或电压的大小，使电机平滑启动。

角磨是一种手持式电动工具，打磨盘是角磨的一种工作附件，常用于切削和打磨。在用户关闭或释放开关时，打磨盘需要快速被停止以防止人体误触造成伤害。目前，越来越多的角磨带刹车功能，刹车功能提高了工作效率、改善了用户体验，但是也带来一个安全隐患：打磨盘有可能飞出伤人。电动工具停机的时候，打磨盘由运动状态到静止状态，打磨盘在惯性力以及法兰件对其摩擦力的作用下做减速运动，使电动工具停机时间变短。如果打磨盘的惯性力的力矩大于其所受到的最大静摩擦力的力矩，这时用于将打磨盘固定在电机轴的上的法兰件会松动，打磨盘有可能会飞出，从而导致安全事故的发生。

如果在电机启动的过程中，使打磨盘受到的惯性力的力矩大于上上法兰件对其最大静摩擦力的力矩，打磨盘与法兰件之间发生会相对位移，上法兰件朝拧紧的方向旋转，从而有效避免电动工具的打磨盘飞出，造成事故。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种针对具有启动功能的电动工具，通过控制启动电路，使得电机的转子在启动过程中的最大加速度的大小大于刹车过程中的最大加速度的大小。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动工具，包括：电机，包括定子、转子和绕组；输出轴，能被转子驱动而转动；启动电路，用于在电动工具启动过程中使电机的转子以第一加速度作加速运动；刹车装置，用于在电动工具刹车过程中使电机的转子以第二加速度作减速运动；控制器，用于：控制电机的转子在启动过程中的第一最大加速度的大小大于刹车过程中的第二最大加速度的大小。

进一步地，启动电路，用于在电动工具启动过程中使电机的转子以加速度作加速运动；刹车装置，用于在电动工具刹车过程中使电机的转子以负的加速度作减速运动；控制器，用于控制电机的转子在启动过程中的最大加速度的大小大于刹车过程中的最大加速度的大小。

进一步地，启动电路包括软启动电路，用于在电动工具启动过程中使电机的转子以第一加速度作加速运动。

进一步地，电动工具包括安装在输出轴上的旋转件，通过控制器控制电机的转子在启动过程中的第一最大加速度的大小大于刹车过程中的第二最大加速度的大小后，使输出轴和旋转件之间相互拧紧。

进一步地，电动工具启动过程中，电机的转子以第一最大加速度进行启动时产生使旋转件拧紧的扭力；电动工具在刹车过程中，电机转子以第二最大加速度进行刹车时产生使旋转件拧松的扭力；拧紧扭力大于拧松扭力。