[发明专利]一种压铸六轴机械手

权利要求书

1.一种压铸六轴机械手，包括压铸装置(1)、夹持件(2)、升降部(3)、固定柱(4)、第一转动杆(7)和第二转动杆(9)，其特征在于：所述压铸装置(1)上端中间位置处安装有夹持件(2)，所述夹持件(2)靠近压铸装置(1)的一端通过固定件(11)安装在压铸装置(1)上，所述固定件(11)上方安装有转动板(12)，所述转动板(12)上端安装有安装板(14)，所述安装板(14)上端中间位置处安装有柱固定件(16)，所述柱固定件(16)上端安装有固定柱(4)，所述固定柱(4)外侧套接有升降部(3)，所述升降部(3)外侧设置有升降块(19)，所述升降块(19)内部一侧安装有升降驱动(20)，所述升降块(19)内部背离升降驱动(20)的一侧安装有滑块(18)，所述升降块(19)外侧靠近滑块(18)的一端安装有转动杆转动轴(17)，所述转动杆转动轴(17)末端安装有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)和第二转动杆(9)之间通过中间转动轴(8)连接，所述第二转动杆(9)末端安装有夹具(10)，所述夹具(10)靠近第二转动杆(9)的一端设置有夹具固定件(21)，且夹具固定件(21)内部插接有夹板转动轴(22)，所述夹板转动轴(22)背离第二转动杆(9)的一侧安装有夹板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定件(11)和转动板(12)之间通过盘转动轴(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述转动板(12)和安装板(14)之间通过四个螺栓(13)连接，且四个螺栓(13)呈两行两列矩阵分布。

4.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定柱(4)一侧安装有升降齿条(5)，且升降齿条(5)与升降驱动(20)向适配。

5.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述滑块(18)共设有四个，且两个滑块(18)为一组，两组滑块(18)前后对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定柱(4)前后表面均开设有限位槽(6)，且限位槽(6)内部滑动(18)安装有滑块。

7.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述夹板转动轴(22)和夹板(23)均设有两个，且两个夹板转动轴(22)和夹板(23)对称分布。