[发明专利]一种压铸六轴机械手

说明书

本发明公开了一种压铸六轴机械手，包括压铸装置、夹持件、升降部、固定柱、第一转动杆和第二转动杆，所述压铸装置上端中间位置处安装有夹持件，所述夹持件靠近压铸装置的一端通过固定件安装在压铸装置上，所述固定件上方安装有转动板，所述转动板上端安装有安装板，所述安装板上端中间位置处安装有柱固定件，所述柱固定件上端安装有固定柱，所述固定柱外侧套接有升降部，所述升降部外侧设置有升降块，所述升降块内部一侧安装有升降驱动，所述升降块内部背离升降驱动的一侧安装有滑块，所述升降块外侧靠近滑块的一端安装有转动杆转动轴。本发明能通过夹持件、升降部、转动杆转动轴、中间转动轴和夹具实现设备的万向转动，使夹持更方便。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种压铸六轴机械手。

背景技术

传统的压铸机械手和喷雾机是独立分开，取件的机械手占用了地面的大部分空间，喷雾需要独立的喷雾机，喷雾机只能有单截的结构，对厂房的要求高度极高，夹爪抓取不同的产品需要更换夹爪，无发提供镶件的功能，没有堆叠的功能，使用操作无法独立的编程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压铸六轴机械手，具备能够通过六轴进行转动，方便进行夹具的万向转动的优点，解决了现有设备无发提供镶件的功能，没有堆叠的功能，使用操作无法独立的编程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压铸六轴机械手，包括压铸装置、夹持件、升降部、固定柱、第一转动杆和第二转动杆，所述压铸装置上端中间位置处安装有夹持件，所述夹持件靠近压铸装置的一端通过固定件安装在压铸装置上，所述固定件上方安装有转动板，所述转动板上端安装有安装板，所述安装板上端中间位置处安装有柱固定件，所述柱固定件上端安装有固定柱，所述固定柱外侧套接有升降部，所述升降部外侧设置有升降块，所述升降块内部一侧安装有升降驱动，所述升降块内部背离升降驱动的一侧安装有滑块，所述升降块外侧靠近滑块的一端安装有转动杆转动轴，所述转动杆转动轴末端安装有第一转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆之间通过中间转动轴连接，所述第二转动杆末端安装有夹具，所述夹具靠近第二转动杆的一端设置有夹具固定件，且夹具固定件内部插接有夹板转动轴，所述夹板转动轴背离第二转动杆的一侧安装有夹板。

优选的，所述固定件和转动板之间通过盘转动轴连接。

优选的，所述转动板和安装板之间通过四个螺栓连接，且四个螺栓呈两行两列矩阵分布。

优选的，所述固定柱一侧安装有升降齿条，且升降齿条与升降驱动向适配。

优选的，所述滑块共设有四个，且两个滑块为一组，两组滑块前后对称分布。

优选的，所述固定柱前后表面均开设有限位槽，且限位槽内部滑动安装有滑块。

优选的，所述夹板转动轴和夹板均设有两个，且两个夹板转动轴和夹板对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置夹持件，达到了将夹持件上端部分进行转动的效果，通过固定件固定到压铸装置上端，在通过螺栓将安装板固定到转动板上端，通过盘转动轴转动，带动上端的转动板转动，从而带动上端的柱安装件和固定柱转动，从而带动升降部进行转动，方便进行不同位置的物件的夹持。

2.本发明通过设置升降部，达到了带动第一转动杆和第二转动杆进行升降的效果，通过升降部内部的升降驱动进行转动，且通过升降驱动和安装在固定柱一侧的升降齿条相适配，带动升降块上下运动，通过滑块在限位槽内部滑动，使升降能够更加平稳。

3.本发明通过设置转动杆转动轴和中间转动轴，达到了将第一转动杆和第二转动杆进行转动的效果，通过转动杆转动轴和中间转动轴的转动，带动第一转动杆和第二转动杆进行转动，从而使夹具能够转动，方便进行不同位置的物件的夹持。