[发明专利]一种弹载雷达挂飞试验方法

权利要求书

1.一种弹载雷达挂飞试验方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤S1、将组合惯导设备与发射数传电台安装在试验目标上，将接收数传电台安装在弹载雷达挂飞平台上，并与挂飞数据综合处理与控制终端连接，将组合惯导设备安装在弹载雷达挂飞平台上，并保持组合惯导设备与弹载雷达安装在同一平面上；

步骤S2、试验目标上的发射数传电台将目标的位置信息与速度信息发送给弹载雷达挂飞平台；

所述的目标位置信息与速度信息包含：经度lont(k)、纬度latt(k)和高度Ht(k)以及目标的东北天速度vx,t(k),vy,t(k),vz,t(k)；

步骤S3、弹载雷达挂飞平台上的接收数传电台获得目标位置信息与速度信息，并发送给挂飞数据综合处理与控制终端，挂飞数据综合处理与控制终端对目标位置信息进行有效性判断；

步骤S4、挂飞数据综合处理与控制终端根据接收到的目标位置信息与速度信息以及弹载雷达的位置、速度和惯导姿态信息实时解算弹目相对距离Rt(k)、速度Vt(k)，为弹载雷达提供预装信息；

步骤S5、根据弹载雷达机构偏航角反馈值Ft(k)与俯仰角反馈值Gt(k)和弹载雷达的偏航预装值αt(k)和俯仰预装值βt(k)，采用稳定回路的角速度控制方式进行角度预定控制。

2.如权利要求1所述的弹载雷达挂飞试验方法，其特征在于，在所述的步骤S3中，判断目标位置信息有效性的公式如下：

lont.min≤lont(k)lont.max

latt.min≤latt(k)≤latt.max

|Ht(k)-EH(k)|≤σH,max

其中，lont(k)表示目标经度值，latt(k)表示目标纬度值，Ht(k)表示目标高度值，k表示采样时刻，lont.min表示试验挂飞区域经度最小值，lont.max表示试验挂飞区域经度最大值，latt.min表示试验挂飞区域纬度最小值，latt.max表示试验挂飞区域纬度最大值，表示k时刻前目标高度的均值，σH,max表示挂飞试验飞行过程中高度起伏的最大值。