[发明专利]一种弹载雷达挂飞试验方法

说明书

一种弹载雷达挂飞试验方法，利用发射数传电台将试验目标的位置信息与速度信息发送到弹载雷达挂飞平台，同时安装在挂飞平台的空中接收数传电台接收目标信息，实现了弹载雷达与目标间相对角度、距离和速度的实时解算，为弹载雷达挂飞试验提供准确的预装值，采用稳定回路的角速度控制方式可有效降低挂载平台低频扰动的影响，提高了挂飞试验的成功率。该方法实时性好，运算量小，易于工程实现。

技术领域

本发明涉及一种弹载雷达挂飞试验方法。

背景技术

通常在弹载雷达挂飞试验中，需要根据规划航路预先计算出弹目相对角度、相对距离和相对速度关系，并依据计算结果对弹载雷达进行预定。由于预装值都是试验前计算得到，无法根据实际飞行情况，针对挂飞试验中存在的偏差对预装信息进行修正，影响了挂飞试验的成功率。

发明内容

本发明提供一种弹载雷达挂飞试验方法，实现了弹载雷达与目标间相对角度、距离和速度的实时解算，为弹载雷达挂飞试验提供准确的预装值，采用稳定回路的角速度控制方式可有效降低挂载平台低频扰动的影响，提高了挂飞试验的成功率，具有实时性、通用性的优点，计算量小且易于实现，应用后可以提高弹载雷达挂飞预装值的准确性。

为了达到上述目的，本发明提供一种弹载雷达挂飞试验方法，包含以下步骤：

步骤S1、将组合惯导设备与发射数传电台安装在试验目标上，将接收数传电台安装在弹载雷达挂飞平台上，并与挂飞数据综合处理与控制终端连接，将组合惯导设备安装在弹载雷达挂飞平台上，并保持组合惯导设备与弹载雷达安装在同一平面上；

步骤S2、试验目标上的发射数传电台将目标的位置信息与速度信息发送给弹载雷达挂飞平台；

所述的目标位置信息与速度信息包含：经度lont(k)、纬度latt(k)和高度Ht(k)以及目标的东北天速度vx,t(k),vy,t(k),vz,t(k)；

步骤S3、弹载雷达挂飞平台上的接收数传电台获得目标位置信息与速度信息，并发送给挂飞数据综合处理与控制终端，挂飞数据综合处理与控制终端对目标位置信息进行有效性判断；

步骤S4、挂飞数据综合处理与控制终端根据接收到的目标位置信息与速度信息以及弹载雷达的位置、速度和惯导姿态信息实时解算弹目相对距离Rt(k)、速度Vt(k)，为弹载雷达提供预装信息；

步骤S5、根据弹载雷达机构偏航角反馈值Ft(k)与俯仰角反馈值Gt(k)和弹载雷达的偏航预装值αt(k)和俯仰预装值βt(k)，采用稳定回路的角速度控制方式进行角度预定控制。

在所述的步骤S3中，判断目标位置信息有效性的公式如下：

lont.min≤lont(k)lont.max

latt.min≤latt(k)≤latt.max

|Ht(k)-EH(k)|≤σH,max