[发明专利]一种长期观测着陆器能源管理系统

说明书

本发明涉及一种长期观测着陆器能源管理系统，具体地说是一种长期观测着陆器的能源管理系统。所述系统主要包括电池组，嵌入式控制器，数据采集模块，继电器等。所述系统安装于长期观测着陆器内部，嵌入式控制器通过数据采集模块采集各个电池组的电量信息以及电池舱的状态信息，根据每个电池组的电量信息以及电池舱的状态决定该电池组是否接入能源系统。当电池组电量过低时或者电池舱发生漏水等应急情况时，可以立即切断电池舱与系统的连接。本发明可实现对长期观测着陆器的电池组能源系统进行管理。

技术领域

本发明涉及深海生态过程长期定点观测着陆器系统，具体地说是一种长期观测着陆器的能源管理系统。

背景技术

深海作为海洋系统的重要组成部分，拥有深海平原、海山、热液、冷泉等特殊环境，导致海底地形、理化因子的剧烈变化，从而影响深层海洋动力、热力等过程，进而孕育了独特的生态系统。但是，由于调查设备和手段的缺乏，目前对于深海系统的了解大多基于一次或者数次取样调查的结果，缺少连续系统的观测资料，导致对深海环境及其栖息生物缺乏系统的过程研究和机理认识。对于一种能够在深海环境现场连续观测及相关数据采集的设备需求日益加深。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长期观测着陆器的能源管理系统。该系统实现了长期观测着陆器的能源管理，能够实现着陆器能源的优化使用，可以使着陆器的有效工作时间达到最长。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种长期观测着陆器能源管理系统，包括控制舱以及与其连接的多个电池舱，每个电池舱通过控制舱内对应的继电器连接到开关电源模块。

所述电池舱内设有多块电池，每块电池并联一个防过放二极管，每若干块电池串联构成一组，每组电池串联一个PTC热敏电阻和一个防反充二极管。

一种长期观测着陆器能源管理系统还包括嵌入式控制器和数据采集模块；所述嵌入式控制器与开关电源模块、继电器、数据采集模块连接。

所述PTC热敏电阻与数据采集模块连接。

所述电池舱通过水密电缆连接至控制舱内的继电器。

所述继电器为双线圈磁保持型继电器，继电器的吸合控制端和断开控制端均连接至嵌入式控制器，两个负载输入端分别连接电池舱的正、负极,负载输出端连接至开关电源模块。

一种长期观测着陆器能源管理系统，还包括漏水传感器，所述漏水传感器设于电池舱内，与数据采集模块连接。

一种长期观测着陆器能源管理方法，包括以下步骤：

数据采集模块采集电池舱内的工作状态，包括电池电量信息和漏水传感器反馈信息；

若电量低于阈值或/和漏水传感器反馈信息表示漏水，嵌入式控制器发出控制命令，通过继电器切断与电量低于阈值或/和漏水的电池舱的连接。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明共包括一个控制舱和四个电池舱，每个电池舱均通过水密电缆连接至控制舱内的继电器，然后连接到开关电源模块为控制系统供电。

2.每个电池舱共包括24块高能量电池，电池的连接方式为每6块电池先串联，然后4个串联好的电池组再并联。

3.每个电池舱内均安装有漏水检测传感器。

4.本发明的控制舱和电池舱采用玻璃球体结构，比传统密封舱更加安全、轻便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为电池舱原理示意图；

图3为本发明所述一种长期观测着陆器能源管理系统的控制系统硬件原理框图；