[发明专利]混合动力电动车辆的故障安全控制方法

说明书

本发明公开一种用于混合动力电动车辆的故障安全控制方法，该故障安全控制方法基于用于控制发动机速度的发动机的动力传递系统来执行。当动力传递系统的多个电动发电机中的一个发生故障时，车辆被控制成在跛行回家模式下行驶，从而确保车辆行驶的可靠性并防止车辆变得不能操作。

技术领域

本公开涉及一种用于混合动力电动车辆的故障安全控制方法，更特别地，涉及一种能够处理发动机的动力传递系统的电动发电机故障的故障安全控制方法。

背景技术

通常，混合动力电动车辆是指使用两个或更多个动力源的车辆，其中燃气发动机和使用电能的电动发电机被用作混合动力电动车辆的动力源。

在使用发动机和电动发电机作为动力源的混合动力电动车辆的情况下，混合动力电动车辆在低速下将低速扭矩特性较好的电动发电机作为主要动力源，并在高速下将高速扭矩特性较好的发动机作为主要动力源。混合动力电动车辆在低速下停止发动机的工作而仅使用电动发电机，这有利于提高燃料效率并减少废气排放。

混合动力电动车辆的动力传递系统被分类成单模式类型和多模式类型。

单模式类型的优点在于，不需要用于换挡控制的诸如离合器和制动器的扭矩传送装置，但是其缺点在于，由于高速下效率的降低而导致燃料消耗高，并且需要附加扭矩倍增装置以适用于大型车辆。

由于多模式类型在高速下具有高效率并且能够自动地倍增扭矩，因此多模式类型可以应用于中型或大型车辆。

因此，多模式类型比单模式类型更常用。

多模式类型的动力传递系统包括多个行星齿轮组、作为电动机和发电机的多个电动发电机、控制行星齿轮组的转动元件的多个扭矩传送装置(摩擦元件)以及用作电动发电机的电源的电池。根据行星齿轮组、电动发电机和扭矩传送装置之间的连接，多模式类型的动力传递系统具有不同的操作机构。

然而，当作为发电机以利用其生成的电能对电池充电或者将电能提供给另一电动发电机的电动发电机中的一个发生故障时，发动机的动力不能被用作驱动电源，不对电池充电，从而导致电池过度放电。

本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，因此其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

基于用于控制发动机速度的发动机的动力传递系统来执行用于混合动力电动车辆的故障安全控制方法。当动力传递系统的多个电动发电机中的一个发生故障时，控制车辆在跛行回家模式(limp-home mode)下行驶，从而确保车辆行驶的可靠性并防止车辆变得不能操作。

在一个方面，本公开提供了一种用于混合动力电动车辆的故障安全控制方法，该混合动力电动车辆包括用于控制发动机速度的第一电动发电机、用于产生驱动车辆的动力的第二电动发电机以及用于将第一电动发电机和第二电动发电机连接到发动机的行星齿轮组，该故障安全控制方法包括：在检测到第一电动发电机发生故障时，通过控制单元确定在发生故障之前车辆的驱动模式；并且当确定在发生故障之前车辆的驱动模式是利用第二电动发电机的动力驱动车辆的电动车辆(EV)模式时，当第一电动发电机发生故障时，通过接合与第一电动发电机连接的超速驱动(OD)制动器并且利用第二电动发电机的动力使发动机工作来固定发动机和第二电动发电机之间的传动比。

在优选实施例中，在使发动机工作中，当第一电动发电机的每分钟转数(RPM)下降到用于确定第一电动发电机的旋转是否停止的预定值以下时，发动机和第二电动发电机之间的传动比可以通过接合OD制动器而被固定，并且当在OD制动器被接合之后车辆的速度等于或大于第一参考值时，可以利用第二电动发电机的动力使发动机工作。如果OD制动器处于接合状态，则可以限制驾驶员请求的扭矩的最大值，并且当车辆的速度降低并且发动机的RPM变成最小怠速RPM时，OD制动器的接合可以被解除并且驱动模式可以被切换到EV模式。当驱动模式被切换到EV模式时，发动机的RPM可以保持在最小怠速RPM。