[发明专利]一种行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，包括螺母组件和丝杆、推杆组件，所述丝杆为中空结构，且丝杆的内外壁上均设置有螺纹，所述螺母组件套装在丝杆外侧，所述推杆组件设置在所述丝杆内部。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母组件包括螺母、第一支架组件和第一弹性挡圈，所述螺母的内壁上设置有螺纹，且螺母套装在所述丝杆上，所述第一支架组件设置在螺母内部，且所述第一支架组件两端设置有限制其轴向运动的第一弹性挡圈。

3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一支架组件包括两个第一行星架和多个第一滚柱，所述第一行星架间隔设置在第一滚柱两侧，所述第一滚柱的外壁设置有螺纹，所述第一滚柱的两端设置有外齿，且第一滚柱的外螺纹与所述螺母的内螺纹、丝杆的外螺纹均啮合。

4.根据权利要求3所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母组件还包括两个内齿圈，所述内齿圈间隔固定安装在所述螺母内部两端；所述第一行星支架通过所述第一弹性挡圈固定在所述内齿圈内侧，与所述内齿圈、第一滚柱及螺母组装成一个整体；所述内齿圈的内壁上设置有内齿，与所述第一滚柱两端的外齿啮合。

5.根据权利要求4所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述推杆组件包括推杆、第二支架组件和外齿螺纹套，所述推杆设置在丝杆内部，且推杆端部安装有所述外齿螺纹套，所述外齿螺纹套外侧套装有第二支架组件，且外齿螺纹套通过锁紧环轴向固定在推杆上，所述外齿螺纹套的外壁上设置有螺纹，所述外齿螺纹套螺纹两端设置有外齿；所述第二支架组件两端设置有限制其轴向运动的第二弹性挡圈，与外齿螺纹套组装成一个整体，固定在所述推杆的轴端。

6.根据权利要求5所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第二支架组件包括两个第二行星架和多个第二滚柱，所述第二行星架间隔设置在所述第二滚柱两侧，所述第二滚柱的外壁设置有螺纹，且第二滚柱的外壁与所述丝杆的内壁、所述外齿螺纹套的外壁均啮合，所述第二滚柱两端还设置有外齿，所述第二滚柱两端的外齿与所述外齿螺纹套两端设置的外齿相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杆内外壁的螺纹、螺母内壁的螺纹、第一滚柱外壁的螺纹、第二滚柱外壁的螺纹和外齿螺纹套外壁的螺纹均为单头或多头螺纹。