[发明专利]一种行星滚柱丝杠

说明书

技术领域

本发明涉及丝杠技术领域，尤其涉及一种行星滚柱丝杠。

背景技术

丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，现有常用的高效率丝杠主要有两种，一种是滚珠丝杠，一种是行星滚柱丝杠；后者主要由丝杠、滚柱和螺母组成，由于采用了带有螺纹的滚柱取代了滚珠作为传力单元，与滚珠丝杠相比，其传力单元具有更大的接触半径和更多的接触点，因此在额定载荷、刚度、速度、寿命都得到提高，但是现有的行星滚柱丝杠只能作一个方向伸缩直线运动，行程范围窄。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星滚柱丝杠，解决了现有技术中的行星滚柱丝杠只能单向运动技术问题，本发明具有更宽的行程。

一种行星滚柱丝杠，包括螺母组件和丝杆、推杆组件，所述丝杆为中空结构，且丝杆的内外壁上均设置有螺纹，所述螺母组件套装在丝杆外侧，所述推杆组件设置在所述丝杆内部。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述螺母组件包括螺母、第一支架组件和第一弹性挡圈，所述螺母的内壁上设置有螺纹，且螺母套装在所述丝杆上，所述第一支架组件设置在螺母内部，且所述第一支架组件两端设置有限制其轴向运动的第一弹性挡圈。

进一步地，所述第一支架组件包括两个第一行星架和多个第一滚柱，所述第一行星架间隔设置在第一滚柱两侧，所述第一滚柱的外壁设置有螺纹，所述第一滚柱的两端设置有外齿，且第一滚柱的外螺纹与所述螺母的内螺纹、丝杆的外螺纹均啮合，采用本步的有益效果是第一滚柱、第一行星架能够形成一个整体，便于联动。

进一步地，所述螺母组件还包括两个内齿圈，所述内齿圈间隔固定安装在所述螺母内部两端；所述第一行星支架通过所述第一弹性挡圈固定在所述内齿圈内侧，与所述内齿圈、第一滚柱及螺母组装成一个整体；所述内齿圈的内壁上设置有内齿，与所述第一滚柱两端的外齿啮合，采用本步的有益效果是第一滚柱能与内齿圈啮合，从而保证螺母可以直线运动输出也可以旋转运动输出。

进一步地，所述推杆组件包括推杆、第二支架组件和外齿螺纹套，所述推杆设置在丝杆内部，且推杆端部安装有所述外齿螺纹套，所述外齿螺纹套外侧套装有第二支架组件，且外齿螺纹套通过锁紧环轴向固定在推杆上，所述外齿螺纹套的外壁上设置有螺纹，所述外齿螺纹套螺纹两端设置有外齿；所述第二支架组件两端设置有限制其轴向运动的第二弹性挡圈，与外齿螺纹套组装成一个整体，固定在所述推杆的轴端，采用本步的有益效果第二支架组件和外齿螺纹套能够形成一个整体，这样有利于联动。

进一步地，所述第二支架组件包括两个第二行星架和多个第二滚柱，所述第二行星架间隔设置在所述第二滚柱两侧，所述第二滚柱的外壁设置有螺纹，且第二滚柱的外壁与所述丝杆的内壁、所述外齿螺纹套的外壁均啮合，所述第二滚柱两端还设置有外齿，所述第二滚柱两端的外齿与所述外齿螺纹套两端设置的外齿相啮合，采用本步的有益效果是从而保证推杆可以直线运动输出也可以旋转运动输出。

进一步地，所述丝杆内外壁的螺纹、螺母内壁的螺纹、第一滚柱外壁的螺纹、第二滚柱外壁的螺纹和外齿螺纹套外壁的螺纹均为单头或多头螺纹，采用本步的有益效果是利用多头螺纹便于传动。

本发明的有益效果：

本发明为一种行星滚柱丝杠，在丝杠外侧，通过螺母组件可以实现传动，在丝杠内部通过推杆组件可以实现传动，这样本发明的传动方向可以有两个，同时行程距离翻倍；本发明实现了螺母、推杆长距离、大行程动作操作，在原体积大小不变，转速相同的情况下，将行程放大2倍，直线速度也放大2倍；本发明结构紧凑，且加工简单，装配方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种行星滚柱丝杠的结构示意图；

图2为本发明具体实施例所述的一种行星滚柱丝杠的A部放大示意图；

图3为本发明具体实施例所述的一种行星滚柱丝杠的B部放大示意图；

附图标记：