[发明专利]滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备

权利要求书

1.一种滚珠装配工装，其特征在于，包括：

装配机架(610)；

滚珠排列板(620)，所述滚珠排列板(620)安装在所述装配机架(610)上，所述滚珠排列板(620)上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽(621)，所述滚珠容纳槽(621)为多个，多个所述滚珠容纳槽(621)沿圆周方向间隔设置以使分布在多个所述滚珠容纳槽(621)内的多个滚珠与轴承组件的保持架(13)相适配；

储料仓(630)，所述储料仓(630)设置在所述滚珠排列板(620)的上方，所述储料仓(630)的出料口与所述滚珠排列板(620)之间具有用于使所述储料仓(630)内的滚珠落入并定位所述滚珠容纳槽(621)内的滚珠上料间隙；

其中，所述滚珠排列板(620)相对于所述储料仓(630)可移动地设置，以使由所述储料仓(630)内落出的滚珠排布在多个所述滚珠容纳槽(621)内。

2.根据权利要求1所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

保持架工装板(641)，所述保持架工装板(641)安装在所述装配机架(610)上，以承载并定位所述轴承组件的保持架(13)；

吸盘组件，所述吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个所述滚珠吸盘与位于多个所述滚珠容纳槽(621)内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个所述滚珠并将多个所述滚珠放置在位于所述保持架工装板(641)上的所述保持架上。

3.根据权利要求2所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

滚珠压合底板(642)，所述滚珠压合底板(642)沿竖直方向可移动地设置在所述保持架工装板(641)的上方，以将放置在保持架上的滚珠压入所述保持架内。

4.根据权利要求3所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

滚珠压合面板(643)，所述滚珠压合面板(643)沿竖直方向可移动地设置，所述滚珠压合底板(642)设置在所述滚珠压合面板(643)的下方并与所述滚珠压合底板(642)连接，以带动所述滚珠压合底板(642)移动。

5.根据权利要求4所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

压合气缸(650)，所述压合气缸(650)安装在所述装配机架(610)上，所述压合气缸(650)的活塞杆与所述滚珠压合面板(643)连接，以驱动所述滚珠压合面板(643)移动。

6.根据权利要求5所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述装配机架(610)包括：

气缸安装支架(611)，所述气缸安装支架(611)的至少部分沿水平方向延伸，所述压合气缸(650)的缸体安装在所述气缸安装支架(611)上。

7.根据权利要求5所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述装配机架(610)包括：

装配主架体(612)，所述滚珠排列板(620)可移动地安装在所述装配主架体(612)上；

压合架体(613)，所述压合架体(613)与所述装配主架体(612)连接并位于所述装配主架体(612)的上方，所述保持架工装板(641)安装在所述装配主架体(612)上；

连接支架(614)，所述连接支架(614)设置在所述装配主架体(612)和所述压合架体(613)之间，以连接所述装配主架体(612)和所述压合架体(613)。

8.根据权利要求1所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

滚珠检测板(660)，所述滚珠检测板(660)上设置有多个滚珠检测孔(661)，多个所述滚珠检测孔(661)与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使所述保持架上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的所述滚珠检测孔(661)内；

多个检测部件，多个所述检测部件设置在所述滚珠检测板(660)的下方，多个所述检测部件与多个所述滚珠检测孔(661)一一对应地设置，以检测各个所述滚珠检测孔(661)内是否封堵有所述滚珠。