[发明专利]自动开罐装置

权利要求书

1.一种自动开罐装置，其特征在于：包括运输模块、开罐模块和收集模块，所述运输模块依次穿过上料区、开罐区和下料区，所述开罐模块设置于开罐区，所述收集模块设置于下料区，位于运输模块的末端，

所述运输模块包括整列运输线和开罐输送线，所述开罐输送线的首端设置于所述整列运输线的末端的下方，

所述整列运输线包括设置在传送带两侧的固定罐头机构和设置在传送带末端的下罐机构，所述固定罐头机构用于阻止下一个罐头移动，所述下罐机构用于控制当前罐头是否进入所述开罐输送线；

所述开罐输送线包括两条罐头输送链条和罐头输送导轨，两条罐头输送链条沿罐头输送导轨的长度方向环绕罐头输送导轨设置，罐头输送链条之间包括间隔设置的滚子，所述滚子呈沙漏状，所述运输模块用于将罐头依次运输到开罐区进行开罐，及将开罐完毕的罐头运输到下料区；

所述开罐模块包括开罐机构和接盖机构，所述开罐机构由开罐气缸驱动可沿竖直方向往复运动，所述开罐机构包括环形结构的开罐刀、吸盖单元和脱盖单元，所述开罐刀设置于开罐机构的下方，所述吸盖单元和脱盖单元设置于所述开罐刀的内侧，所述吸盖单元包括电磁铁吸盘，所述脱盖单元包括可沿竖直方向往复运动的推块；

所述接盖机构设置于所述开罐机构的侧面，所述接盖机构包括接盖盘和接盖气缸，所述接盖盘通过连杆与所述接盖气缸连接，所述接盖盘以所述接盖气缸为圆心可沿水平方向旋转，所述开罐模块用于开启罐头，并将罐头与罐头盖分离；

所述收集模块包括倾倒单元、喷淋单元和接料斗，所述倾倒单元设置于所述开罐输送线的末端的下方，所述喷淋单元和所述接料斗均设置于倾倒单元的下方，所述收集模块用于收集罐头内容物。

2.如权利要求1所述的自动开罐装置，其特征在于：所述开罐输送线位于开罐模块处设有罐头定位机构，所述罐头定位机构用于固定罐头以便开罐模块对罐头进行开罐处理。

3.如权利要求2所述的自动开罐装置，其特征在于：所述罐头定位机构包括光电传感单元。

4.如权利要求3所述的自动开罐装置，其特征在于：所述开罐刀的下端呈波浪形。

5.如权利要求4所述的自动开罐装置，其特征在于：所述接料斗设有磁力吸附单元。

6.如权利要求5所述的自动开罐装置，其特征在于：所述接料斗中还设有空罐回收单元。

7.如权利要求6所述的自动开罐装置，其特征在于：所述收集模块包括空罐回收输送线，所述空罐回收输送线与所述开罐输送线平行设置，所述空罐回收输送线的末端设有回收箱。