[发明专利]自动开罐装置

说明书

本发明提供了一种自动开罐装置，包括运输模块、开罐模块和收集模块，所述运输模块依次穿过上料区、开罐区和下料区，所述开罐模块设置于开罐区，所述收集模块设置于下料区，位于运输模块的末端，所述运输模块用于将罐头依次运输到开罐区进行开罐，及将开罐完毕的罐头运输到下料区；所述开罐模块用于开启罐头，并将罐头与罐头盖分离；所述收集模块用于收集罐头内容物。本发明的有益效果在于：提供一种集运输、开启罐头、回收罐头内容物及分拣空罐及罐头盖的设备，实现整个生产过程自动化，无需人工干预，大大增加了生产效率，节约了用人成本，极大地提高了企业经济效益。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其是指一种自动开罐装置。

背景技术

我司果冻产品需要添加水果，而采购回来的水果是装在罐头里面，需要人工操用开罐刀进行开罐，再人工将罐头里面的水果倒出来，操作非常复杂，而且员工的劳动强度大，而且人工操作效率低，所以需要发明一套设备，该设备能够实现水果罐头自动输送、整列、开罐、倒果肉、回收空罐，整个生产过程实现全自动，无需人员操作，提升产品生产过程的自动化水平，精减人员，简化人员操作，降低劳动强度，消除品质隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种集罐头自动输送、整列、开罐、倒果肉、回收空罐一体的，整个生产过程实现全自动，无需人员操作的自动开罐设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动开罐装置，包括运输模块、开罐模块和收集模块，所述运输模块依次穿过上料区、开罐区和下料区，所述开罐模块设置于开罐区，所述收集模块设置于下料区，位于运输模块的末端，

所述运输模块用于将罐头依次运输到开罐区进行开罐，及将开罐完毕的罐头运输到下料区；

所述开罐模块用于开启罐头，并将罐头与罐头盖分离；

所述收集模块用于收集罐头内容物。

进一步的，所述运输模块包括整列运输线和开罐输送线，所述开罐输送线的首端设置于所述整列运输线的末端的下方，

所述整列运输线包括设置在传送带两侧的固定罐头机构和设置在传送带末端的下罐机构，所述固定罐头机构用于阻止下一个罐头移动，所述下罐机构用于控制当前罐头是否进入所述开罐输送线；

所述开罐输送线包括两条罐头输送链条和罐头输送导轨，两条罐头输送链条沿罐头输送导轨的长度方向环绕罐头输送导轨设置，罐头输送链条之间包括间隔设置的滚子，所述滚子呈沙漏状。

进一步的，所述开罐输送线位于开罐模块处设有罐头定位机构，所述罐头定位机构用于固定罐头以便开罐模块对罐头进行开罐处理。

进一步的，所述罐头定位机构包括光电传感单元。

进一步的，所述开罐模块包括开罐机构和接盖机构，所述开罐机构由开罐气缸驱动可沿竖直方向往复运动，所述开罐机构包括环形结构的开罐刀、吸盖单元和脱盖单元，所述开罐刀设置于开罐机构的下方，所述吸盖单元和脱盖单元设置于所述开罐刀的内侧，所述吸盖单元包括电磁铁吸盘，所述脱盖单元包括可沿竖直方向往复运动的推块。

所述接盖机构设置于所述开罐机构的侧面，所述接盖机构包括接盖盘和接盖气缸，所述接盖盘通过连杆与所述接盖气缸连接，所述接盖盘以所述接盖气缸为圆心可沿水平方向旋转。

进一步的，所述开罐刀的下端呈波浪形。

进一步的，所述收集模块包括倾倒单元、喷淋单元和接料斗，所述倾倒单元设置于所述开罐输送线的末端的下方，所述喷淋单元和所述接料斗均设置于倾倒单元的下方。

进一步的，所述接料斗设有磁力吸附单元。

进一步的，所述接料斗中还设有空罐回收单元。