[发明专利]图像分割方法、终端

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立双边空间，所述双边空间包括空间域和特征域；

在空间域上对输入图像的所有像素点进行采样，并基于不同的特征值将像素点映射至特征域，以将像素点划分为所述双边空间中的多个网格；

对所述双边空间中每个网格在空间域上寻找其相邻网格，并将该网格与其相邻网格分组为一个区块；

将分组后的所有像素点映射回输入图像上以完成图像分割；在将分组后的所有像素点映射回输入图像上以完成图像分割之后还包括：

对在双边空间上完成图像分割的所有像素点进行重新分组，以将在双边空间内被分组为一个区块但分布零散的像素点重新分组；所述对在双边空间上完成图像分割的所有像素点进行重新分组，以将在双边空间内被分组为一个区块但分布零散的像素点重新分组包括：

将在空间域上直接相邻且在所述双边空间内被分组为一个区块的像素点分为一组；

对各个分组中的像素点进行个数统计；

根据统计结果，将两个直接相邻并且像素点个数都少于阈值的分组合并为一组，以及将像素点个数少于阈值的分组融合至与其直接相邻且像素点之间直接接触次数个数最多的分组中。

2.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述将像素点个数少于阈值的分组融合至与其直接相邻且像素点之间直接接触次数个数最多的分组中包括：

对所述像素点个数少于阈值的分组中的所有像素点，分别统计在各个像素点的上下左右四个方向上与其他分组中像素点直接接触的次数；

根据统计结果，将其他分组中与所述像素点个数少于阈值的分组中的所有像素点直接接触次数最多的分组作为融合母体；

将所述像素点个数少于阈值的分组融合至所述融合母体中。

3.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述双边空间中的网格具有标号，标号的顺序是依照在空间域上对输入图像的所有像素点进行采样的顺序来确定的。

4.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，对所述双边空间中每个网格在空间域上寻找其相邻网格包括：对所述双边空间中每个网格在所述空间域的正方向上寻找其相邻网格。

5.如权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述特征值包括灰度值、RGB值或者YUV值中的任一种或任多种。

6.一种终端，其特征在于，包括：

图像处理器和存储器；其中，

所述存储器存储有程序指令，在所述图像处理器执行所述程序指令时，进行如下操作：

建立双边空间，所述双边空间包括空间域和特征域；

在空间域上对输入图像的所有像素点进行采样，并基于不同的特征值将像素点映射至特征域，以将像素点划分为所述双边空间中的多个网格；

对所述双边空间中每个网格在空间域上寻找其相邻网格，并将该网格与其相邻网格分组为一个区块；

将分组后的所有像素点映射回输入图像上以完成图像分割；所述图像处理器执行所述程序指令时，进行如下操作：在将分组后的所有像素点映射回输入图像上以完成图像分割之后还包括：

对在双边空间上完成图像分割的所有像素点进行重新分组，以将在双边空间内被分组为一个区块但分布零散的像素点重新分组；所述图像处理器执行所述程序指令时，进行如下操作：所述对在双边空间上完成图像分割的所有像素点进行重新分组，以将在双边空间内被分组为一个区块但分布零散的像素点重新分组包括：

将在空间域上直接相邻且在所述双边空间内被分组为一个区块的像素点分为一组；

对各个分组中的像素点进行个数统计；

根据统计结果，将两个直接相邻并且像素点个数都少于阈值的分组合并为一组，以及将像素点个数少于阈值的分组融合至与其直接相邻且像素点之间直接接触次数最多的分组中。