[发明专利]一种教学用工业机器人可视化系统

说明书

一种教学用工业机器人可视化系统，包括若干个传感器、三个传感器信号接收器和三个数据转换模块、控制器、显示器和虚拟机械手，每个所述传感器均与三个传感器信号接收器单独连接，给其传递位置信号，所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接，所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动，所述虚拟机械手与显示器连接，通过其显示出来。本发明克服了现有技术的不足，教学方便实用且相对直观，大大的降低的教学的难度，提高了教学的适用程度。

技术领域

本发明涉及教学用工业设备技术领域，具体属于一种教学用工业机器人可视化系统。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。

但是工业教学一直是一个比较困难的问题，办学单位的设备更新速度很难跟上工业进度，且现有的工业设备也不适合用于教学。

发明内容

本发明的目的是提供了一种教学用工业机器人可视化系统，克服了现有技术的不足，三维式信号接收装置按照三维坐标摆放模拟一个三维空间，传感器随着机械手一起在这个三维空间内移动，传感器信号接收器通过感应传感器的距离来计算出其移动轨迹，然后控制虚拟机械手与机械手同步移动，最后通过显示器显示出来，因为虚拟机械手移动速度可以人为控制快放和慢放，教学方便实用且相对直观，大大的降低的教学的难度，提高了教学的适用程度。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种教学用工业机器人可视化系统，包括若干个传感器、三个传感器信号接收器和三个数据转换模块、控制器、显示器和虚拟机械手，每个所述传感器均与三个传感器信号接收器单独连接，给其传递位置信号，所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接，所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动，所述虚拟机械手与显示器连接，通过其显示出来。

进一步，所述若干个传感器为位置信号传感器。

进一步，所述三个传感器信号接收器按照三维坐标摆放。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述一种教学用工业机器人可视化系统，将。

附图说明

图1为一种教学用工业机器人可视化系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本发明所述一种教学用工业机器人可视化系统，包括若干个传感器、三个传感器信号接收器和三个数据转换模块、控制器、显示器和虚拟机械手，每个所述传感器均与三个传感器信号接收器单独连接，给其传递位置信号，所述传感器信号接收器通过数据转换模块与控制器连接，所述控制器与虚拟机械手连接控制其与机械手同步运动，所述虚拟机械手与显示器连接，通过其显示出来；所述若干个传感器为位置信号传感器；所述三个传感器信号接收器按照三维坐标摆放。