[发明专利]筒子绕卷传动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及络筒机领域，尤其涉及一种筒子绕卷传动装置。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

如图1所示，现有的槽筒式(滚动式)络筒机中，筒子纱3’的传动是被动的，电机1’驱动槽筒(滚动)2’，并依靠槽筒2’转动摩擦传动来带动筒子纱3’。上述结构的筒子绕卷传动装置在转动过程中会产生较多的滑溜(加压、张力、速度等工艺参数都会影响他的速度)，即槽筒(滚动)2’表面线速度大于筒子纱3’表面绕卷的线速度，而且这种大于是绞与绞之间不相同的，因此严重影响筒子纱卷绕长度的控制，导致筒子纱定长精度较差。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种筒子绕卷传动装置，用于解决筒子纱定长精度较差问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种筒子绕卷传动装置，包括筒子纱、与之相切的导辊和用于驱动的电机，所述筒子纱水平嵌入在摇架内，且其一端与摇架外侧的筒子纱同步轮相连，位于摇架外部还设置有与筒子纱同步轮同侧设置的电机同步轮，所述电机同步轮与无刷电机的驱动轴相连，所述无刷电机通过电机支架固定在摇架上，所述筒子纱同步轮与电机同步轮之间通过同步带传动连接，所述无刷电机与控制器相连。通过控制器控制无刷电机运行的转速来调整筒子纱的转速，进而保证筒子纱绕卷线速度不变。

优选地，所述导辊上偏心设置有磷钢，并在导辊外侧设置有与磷钢相适配的感应器，所述感应器与控制器相连。通过感应器来检测偏心设置的磷钢，进而监测导辊的即时转速，并根据筒子纱现时转速来判断筒子纱即时直径，进而更好的对无刷电机的转速进行调整。

优选地，所述摇架的结构呈“∩”形，与筒子纱两端相交的所述摇架上设置有轴承，所述筒子纱两端嵌套在所述轴承上。上述结构的摇架利于放置筒子纱，并通过轴承来提高筒子纱的绕转，减少筒子纱转动时的摩擦。

一种筒子绕卷传动装置的控制方法，通过将预定的线速度作为常数，并将该常数和筒子纱同步轮齿数的乘积作为分子n，将3.14与筒子纱直径和电机同步轮齿数的乘积作为分母m，分子n除以分母m计算出无刷电机的起始转速；

将计算出来的无刷电机的起始转速与电机同步轮齿数和筒子纱直径的乘积作为分子a，将筒子纱同步轮齿数与导辊直径的乘积作为分母b,分子a除以分母b计算出导辊转速，通过调整监控导辊转速与预定的线速度之间变化量来控制定长精度。通过上述方法能够精确计算出导辊转速，并利用导辊转速来监测筒子纱绕卷的线速度，进而解决筒子纱长度定长精度问题。

优选地，所述导辊转速比预定的线速度大于50转/分时，筒子纱的直径增加1-2毫米，则控制器降低无刷电机的转速，降低导辊转速与预定的线速度的比值变化量。控制器通过上述控制方式来调整无刷电机的转速，解决筒子纱长度定长精度问题。

优选地，所述电机同步轮为V形槽结构的电机同步轮。同步带绕卷在V形槽内，并对同步带的两侧具有约束，利于同步带运行时的稳定性。

优选地，所述V形槽内壁上涂覆一层固体润滑剂。通过上述固体润滑剂的涂覆，利于减少同步带与电机同步轮之间的摩擦力，进而降低同步带运行时的噪音。

附图说明

图1为现有技术中的筒子绕卷传动装置；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例的筒子纱传动示意图；

图4为本发明实施例中转速频率与筒子纱直径的比例图；

图5为本发明实施例中电机同步轮的结构示意图。

图中：

1-摇架；2-筒子纱；3-导辊；4-转轴；5-筒子纱同步轮；6-同步带；7-电机同步轮；8-电机支架；9-无刷电机；10-磷钢；11-感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例