[发明专利]一种高精度惯性导航设备时序测量方法有效
| 申请号： | 201711379661.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108413981B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邰洋;胡小毛;高峰;王桂如;李德春;吴国强 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 惯性 导航 设备 时序 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精度惯性导航设备时序测量方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、惯性导航系统中的惯导计算机调整加速度计与轴角传感器时序；
步骤2、数据录取计算机录取导航工作时的航向数据；
步骤3、数据录取计算机计算时序误差；
步骤4、惯导计算机使用时序误差修正系统总体时序；
将加速度计与轴角传感器的数据采样信号时钟沿调整到同一时刻，要求同步精度优于1us，从而保证加速度计与轴角传感器数据的同步一致性；
在数据录取计算机上，通过上位机软件录取每个导航解算周期T的系统导航数据，并将航向数据从导航数据包中解析出来；
从录取的航向数据中找出系统导航状态下旋转次序切换时的航向数据段，时序误差突变前航向值记为H1，时序误差突变后航向值记为H2，利用下式求出同步误差时间T1；
式中，ω为系统旋转的角速率。
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