[发明专利]一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法

权利要求书

1.一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1：判断示波器通道是否有信号输入；当有信号输入时获取该通道的CAN总线信号并跳转到步骤2；否则，跳转到步骤8;

步骤2：设定波特率变量，并从存储有的常用波特率的最小值开始赋值波特率变量，所有常用波特率的值从小到大排列；

步骤3：根据波特率变量的值和CAN总线的通信帧的特性定位CAN总线信号的第二个数据帧或遥控帧的位置；

步骤4：从定位位置开始，根据波特率变量的值以及数据帧或遥控帧的CAN总线协议解码数据帧或遥控帧的CRC段；

步骤5：对解码所得的CRC段的CRC顺序与CAN总线协议的CRC算法计算出的CRC值进行对比；解码的CRC顺序与计算出的CRC值相等时，则波特率识别成功并跳到步骤7；否则将波特率变量赋值为下一个常用波特率；

步骤6：重复执行步骤3到步骤5，直到波特率变量遍历完所有常用波特率，波特率识别还未成功则示波器屏幕显示“未识别到CAN总线的波特率”并跳转到步骤8；

步骤7：成功识别输入的CAN总线信号的波特率，示波器屏幕显示识别出的波特率的值；

步骤8：自动识别程序结束。

2.根据权利要求1所述的一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其特征在于：所述常用波特率的最小值为10Kbps。

3.根据权利要求1所述的一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其特征在于：所述常用波特率的值具体包括10Kbps、20Kbps、25Kbps、31.25Kbps、33.3Kbps、37Kbps、50Kbps、62.5Kbps、68.266Kbps、83.3Kbps、92.238Kbps、100Kbps、125Kbps、153Kbps、20Kbps、400Kbps、500Kbps、800Kbps、1Mbps。

4.根据权利要求1所述的一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其特征在于：步骤1中判断示波器通道是否有信号输入的方法具体为：将待识别的示波器通道的CAN总线信号的信号幅值与示波器预设的阈值相比；信号幅值不小于示波器预设的阈值时，则示波器通道有信号输入；否则，示波器通道无信号输入，示波器屏幕显示“没有信号输入”。

5.根据权利要求1所述的一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其特征在于：步骤3中定位CAN总线信号的第二个数据帧或遥控帧的位置的方法具体为：CAN总线数据帧和遥控帧的帧开始有1个显性电平和帧结束有7个隐性电平，而帧间隔至少包含3个隐性电平，第二个数据帧和遥控帧的开头必定有大于10个隐性电平和1个显性电平的帧开始，而错误帧和过载帧加上帧间隔小于10个隐性电平，依据这个特性来定位CAN信号的第二个数据帧或遥控帧的位置。

6.根据权利要求1所述的一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其特征在于：步骤4中解码的具体步骤为：

步骤4-1：根据SRR位和IDE位判断通信帧是标准格式还是扩展格式；

步骤4-2：根据RTR位判断是数据帧还是遥控帧；

步骤4-3：根据得到格式类型和帧类型解码出帧起始、仲裁段、控制段和CRC段,当为数据帧时还解码对应的数据段。

7.根据权利要求1所述的一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其特征在于：步骤5中CRC值对比的具体方法为：CAN总线的数据帧和遥控帧的CRC段是检查帧传输是否错误的段，CRC段由15个位的CRC顺序和1个位的 CRC 界定符构成，示波器内部计算的CRC值是由CAN总线协议规定的多项式参与运算得出，参与运算的内容包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段,CRC值对比的方法为接入示波器的CAN信号解码所得的CRC顺序与示波器内部计算的CRC值相比。