[发明专利]一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法

说明书

本发明公开一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其包括以下步骤：步骤1：判断示波器通道是否有信号输入；步骤2：设定波特率变量并赋值常用波特率的最小值；步骤3：定位CAN总线信号的第二个数据帧或遥控帧的位置；步骤4：解码数据帧或遥控帧的CRC段；步骤5：对解码所得的CRC段的CRC顺序与CAN总线协议的CRC算法计算出的CRC值进行对比；解码的CRC顺序与计算出的CRC值相等时，则波特率识别成功并跳到步骤7；否则将波特率变量从小到大赋值下一个常用波特率；步骤6：重复步骤3到步骤5，遍历所有常用波特率，识别未成功跳转步骤8；步骤7：成功识别显示识别出的波特率的值；步骤8：结束。本发明能CAN总线信号进行自动识别和解析得到一个正确波特率。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法。

背景技术

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

目前高级的数字示波器一般带有CAN总线触发和解码功能，数字示波器对CAN总线触发和解码的时候需要预先设定波特率、采样点等，根据CAN总线的协议规定，CAN总线常用的波特率比较多，如1Mbps、800Kbps、400Kbps、250Kbps、153Kbps、125Kbps、100Kbps等。多数的情况下，用户需要对未知波特率的CAN总线信号进行触发和解码时，需要尝试设置各种波特率，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法。

本发明采用的技术方案是：

一种数字示波器CAN总线波特率自动识别方法，其包括以下步骤：

步骤1：判断示波器通道是否有信号输入；当有信号输入时获取该通道的CAN总线信号并跳转到步骤2；否则，跳转到步骤8

步骤2：设定波特率变量，并从存储有的常用波特率的最小值开始赋值波特率变量，所有常用波特率的值从小到大排列；

步骤3：根据波特率变量的值和CAN总线的通信帧的特性定位CAN总线信号的第二个数据帧或遥控帧的位置；

步骤4：从定位位置开始，根据波特率变量的值以及数据帧或遥控帧的CAN总线协议解码数据帧或遥控帧的CRC段；

步骤5：对解码所得的CRC段的CRC顺序与CAN总线协议的CRC算法计算出的CRC值进行对比；解码的CRC顺序与计算出的CRC值相等时，则波特率识别成功并跳到步骤7；否则将波特率变量赋值为下一个常用波特率；

步骤6：重复执行步骤3到步骤5，直到波特率变量遍历完所有常用波特率，波特率识别还未成功则示波器屏幕显示“未识别到CAN总线的波特率”并跳转到步骤8；

步骤7：成功识别输入的CAN总线信号的波特率，示波器屏幕显示识别出的波特率的值；

步骤8：自动识别程序结束。

进一步地，所述常用波特率的最小值为10Kbps。