[发明专利]一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构

权利要求书

1.一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：包括压力装置、空间运动机构、连接在压力装置和空间运动机构之间的横向连接支架、固定在空间运动机构下方的喷头装置，用于控制压力装置垂直方向运动和控制空间运动机构运作的控制系统一；

所述压力装置固定在横向连接支架的一端，并在控制系统一的控制下相对于所述横向连接支架垂直方向上下运动，所述压力装置向下运动的最低点低于所述喷头装置最低点；所述空间运动机构固定在横向连接支架的另一端，空间运动机构运作时，带动所述横向连接支架绕空间运动机构旋转运动，同时带动压力装置一起旋转。

2.如权利要求1所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：所述压力装置包括连接柱、普通磁铁支撑块、嵌入在普通磁铁支撑块中的普通磁铁、电磁铁支撑块、嵌入在电磁铁支撑块的电磁铁、连接在普通磁铁支撑块和电磁铁支撑块之间的弹簧、连接在普通磁铁支撑块外侧并向下延伸的支撑杆，还包括压轮和加热棒，所述电磁铁为失电性电磁铁；所述连接柱上端固定在所述横向连接支架的一端，连接柱的下端与电磁铁支撑块固定连接；所述加热棒穿过压轮并固定在支撑杆的下端；所述普通磁铁支撑块、普通磁铁及弹簧依次穿过连接柱并沿连接柱上下滑动，从而带动支撑杆上的压轮上下运动。

3.如权利要求2所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：所述空间运动机构包括大同步轮、小同步轮、连接大同步轮和小同步轮的皮带、电机轴，以及用于控制电机轴的电机，所述大同步轮固定在所述横向连接支架的另一端，小同步轮固定在电机轴上。

4.如权利要求3所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：所述喷头装置包括喷头支架、材料导管、加热铝块和固定在喷头支架下方的打印喷头，所述喷头支架固定在所述电机下方，所述加热铝块固定在打印喷头上，所述材料导管上端固定在横向连接支架上，同时穿过横向连接支架、大同步轮、喷头支架、加热铝块，下端与打印喷头连接。

5.如权利要求4所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：所述控制系统一分别控制压力装置中的电磁铁磁性和和空间运动机构的电机运作，电磁铁带磁性时，与普通磁铁的相互吸引力带动普通磁铁支撑块沿连接柱向下滑动，从而使得支撑杆上的压轮向下运动，压轮向下运动的最低位置低于打印喷头所在水平面；控制系统一控制电磁铁失去磁性时，普通磁铁回位带动普通磁铁支撑块沿连接柱向上滑动，从而使得支撑杆上的压轮向上运动，压轮向上运动的最高位置高于打印喷头所在水平面；控制系统一控制电机运作时，由电机轴带动小同步轮转动，小同步轮通过皮带将旋转角度信息传递给大同步轮，并由大同步轮带动横向连接支架做旋转运动，从而使压力装置旋转。

6.如权利要求5所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：所述压轮向下运动的最低位置低于打印喷头所在水平面0.2mm，压轮向上运动的最高位置高于打印喷头所在水平面0.2mm及以上。

7.如权利要求2-6任一所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：所述支撑杆为上部支撑杆、中部隔热块、下部支撑杆三段式一体成型，且支撑杆和普通磁铁支撑块为一体成型结构。

8.如权利要求2-6任一所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：还包括固定在所述支撑杆下端、临近加热棒的温度传感器，以及与温度传感器相连接并用于控制加热棒的控制系统二，当温度传感器检测到温度低于某一温度值时，由控制系统二控制加热棒升温；当温度传感器检测到温度高于某一温度值时，由控制系统二控制加热棒停止加热。

9.如权利要求4所述的一种用于连续纤维3D打印的丝束压力实施机构，其特征在于：所述材料导管、压轮、下部支撑杆均为金属材质。