[发明专利]捡球机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种捡球机器人。

背景技术

在运动场馆内由于训练或者比赛的时候，地面上将会有很多出界或者无效的乒乓球、网球等球体。如果由人工来捡球，将会造成效率低、工作量大等弊端。

随着智能化的生活方式不断的推进，使有一种捡球机器人应用于运动场馆内里，且能迅速找到球的位置并能够实现自动捡球的功能的机器人成为可能，机器人不仅可以使人们摆脱一些繁琐的工作、大大减轻人们的劳动强度，还能快速的完成球体的手机。

目前已有的球体自动捡球机器人种类较少，且只能实现捡球动作；球体被自动捡球机器人收集后，球体的表面覆满尘土，下次使用前还需要再次处理，无法满足自动捡球收集后直接下次使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捡球机器人，以解决现有技术中的捡球机器人在收集球体时球体表面覆满尘土，收集的球体无法再次使用。

本发明提供的一种捡球机器人，包括机体、信号输出单元和控制单元，所述信号输出单元用于将信号传递到控制单元，以控制所述机体；

所述机体内设置有捡球机构、清洗机构、储球仓和驱动机构；

所述清洗机构一端与所述捡球机构连接，另一端与所述储球仓连接，所述清洗机构用于将所述捡球机构收集的球体清洗，所述驱动机构用于带动所述机体运动。

进一步的，所述清洗机构包括清洗管道、清洗液储存盒和第一输水管道，所述第一输水管道用于将所述清洗液储存盒内的清洗液输送至所述清洗管道内，且所述第一输水管道的出口设置有高压喷嘴，以使所述高压气体喷洗球体；

所述清洗管道内设置有螺旋形清洗刷和第一电机，所述第一电机用于带动所述清洗刷转动以使球体通过所述清洗管道。

进一步的，所述清洗机构还包括第二输水管道、喷液口和清洗滚轮，所述第二输水管道用于连接所述清洗液储存盒和喷液口，所述喷液口位于所述机体的下端，且朝向地面，所述机体的下端还设置有清洗滚轮，所述清洗滚轮与地面接触，用于将喷液口喷射的地面进行滚刷。

进一步的，所述清洗管道的出口与所述储球仓连接，且所述清洗管道的出口处设置有计数器，所述计数器用于记录进入储球仓的球体数量；

清洗液储存盒内设置有液位传感器，所述液位传感器用于感应所述清洗液储存盒内水位变化。

进一步的，所述捡球机构包括收集手、收集管道和第二电机，所述第二电机与所述收集手连接，所述第二电机用于带动所述收集手运动，以使所述收集手将球体和灰尘收集进入到收集管道内，所述收集管道的出口与所述清洗机构连接。

进一步的，所述捡球机构包括分离管道、集尘盒和风机；

所述分离管道一端与所述收集管道连接，另一端与所述集尘盒连接，所述分离管道的一端设置有过滤网，用于将流经所述收集管道的灰尘吸入所述分离通道内，所述风机用于将分离管道内灰尘收集到所述集尘盒内；

所述捡球机构还包括进风管道，所述进风管道一端与风机的出口连接，另一端与所述储球仓连接；

所述进风管道内设置有烘干机和过滤器，所述烘干器用于加热所述进风管道内的风，以烘干所述储球仓内的球体，所述过滤器用于过滤进入到储球仓内的空气。

进一步的，所述捡球机器人还包括排风管，所述排风管一端与所述进风管道连接，另一端与外界连通，所述排风管内设置有负离子发生器，用于将从所述排风管排出的空气净化；

所述捡球机器人还包括热风管道，所述热风管道一端与所述储球仓的底部连接，另一端与外界连通，所述热风管道的出口朝向地面，用于烘干地面。

进一步的，还包括废水收集盒，所述废水收集盒与所述集尘盒的下端连接，用于将所述清洗管道内的污水进经所述集尘盒被收集；

所述捡球机器人还包括空气检测传感器，所述空气检测传感器与所述负离子发生器连接，用于检测场地内的漂浮物的浓度后控制所述负离子发生器的输出功率。

进一步的，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动；

所述从动轮位于所述机体的后侧，所述主动轮位于所述机体的前侧，所述从动轮的轴位高于所述驱动轮的轴位，用于增加所述机体的平衡性。

进一步的，机体内还设置有探测传感器，所述探测传感器分别位于所述机体的四周，用于探测机体周围的障碍物；

所述储球仓内设置有杀菌器，用于对收集的球体进行杀菌处理。