[发明专利]理管机

权利要求书

1.一种理管机，其特征在于，所述理管机包括：上料机构、分拣机构、调换机构、出管机构、收集盒；

所述上料机构包括：纱管箱和上料皮带，所述纱管箱中的纱管经所述上料皮带输送至所述分拣机构，所述分拣机构包括：翻转板和摄像头，所述翻转板包括转轴、径向地安装于所述转轴两端的侧板、轴向地安装于两侧边之间的若干隔板，所述摄像头位于所述翻转板的上方，所述翻转板根据所述摄像头选择性地进行正转或者反转，所述调换机构位于所述分拣机构的一侧，其包括斜面和漏斗，所述斜面位于所述分拣机构和漏斗之间，经所述分拣机构分拣的纱管经所述斜面掉落至所述漏斗中，所述出管机构包括：挡板以及位于所述挡板之间的输送皮带，所述输送皮带的上游端接收来自所述漏斗的纱管，所述输送皮带的下游端延伸至所述收集盒。

2.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述隔板的数量为5个，5个隔板之间的夹角相等。

3.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述摄像头为CCD检测摄像头。

4.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述漏斗的出口处还设置有延伸部，所述延伸部具有与所述出口相连接的通道，所述通道的侧面具有开口，所述通道的底面为辅助纱管排出的倾斜面。

5.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述挡板和输送皮带安装于安装座上，所述输送皮带位于安装座中间的槽结构中，所述挡板位于槽结构的两侧。

6.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述收集盒位于传动带上，所述收集盒具有多个分隔设置的收纳空间，任一收纳空间的收纳口选择性地收纳来自所述输送皮带的纱管。

7.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述理管机还包括壳体，所述壳体包括：左侧板、右侧板、前侧板以及底座，所述左侧板、右侧板、前侧板以及底座限定收容所述上料机构、分拣机构、调换机构、出管机构的空间。

8.根据权利要求7所述的理管机，其特征在于，所述左侧板包括一体设置的侧面和顶面。

9.根据权利要求8所述的理管机，其特征在于，所述顶面上还设置有显示屏。

10.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述分拣机构还包括回收通道，所述回收通道位于所述翻转板的另一侧，所述回收通道延伸至对应的出管机构处。