[发明专利]超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统

权利要求书

1.一种超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统，该控制系统适用于超长行程龙门移动式液压机，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一、大车在X轴坐标信息的确认

大车操作开关通过I/O量输入模块向可编辑逻辑控制器输入大车运行操作指令，可编辑逻辑控制器向大车移动变频器发送该指令，大车移动变频器驱使大车所附属的大车右侧移动电机和大车左侧移动电机转动，驱动大车向大车参考点开关处移动，当大车碰到大车参考点开关后，大车参考点开关将大车碰到大车参考点开关的信号通过I/O量输入模块输入信号向可编辑逻辑控制器发送大车参考点信号，此时停止向大车移动变频器发送指令，大车右侧移动电机和大车左侧移动电机停止运动，并且激活第二高速计数模块的计数功能，此时大车编码器向第二高速计数模块传入大车在X轴坐标的实时数据；

步骤二、小车在Z轴坐标信息的确认

小车操作开关通过I/O量输入模块向可编辑逻辑控制器输入小车运行操作指令，可编辑逻辑控制器向小车移动变频器发送该指令，小车移动变频器驱使小车所附属的小车移动电机转动，驱动小车向小车参考点开关处移动，当小车碰到到小车参考点开关后，小车参考点开关将小车碰到小车参考点开关的信号通过I/O量输入模块输入信号向可编辑逻辑控制器发送小车参考点信号，此时停止小车移动变频器发送指令，小车移动电机停止运动，并且激活第一高速计数模块的计数功能，此时小车编码器向第一高速计数模块传入小车在Z轴的实时坐标数据；

步骤三、工件加工点坐标信息的建立及顶出装置各个工作区域内顶出装置的起落控制

分别控制大车操作开关和小车操作开关通过I/O量输入模块分别向可编辑逻辑控制器输入操作指令，驱使大车和小车进行运动，第二高速计数模块实时读取大车编码器的数据并同时向可编辑逻辑控制器传入数据，第一高速计数模块实时读取小车编码器的数据并同时向可编辑逻辑控制器传入数据，当大车和小车到达工件加工点停止运行后，第一高速计数模块实时读取出的小车编码器的数据，第二高速计数模块实时读取出的大车编码器的数据，建立起了一条大车和小车的实时位置坐标信息，此坐标信息在触摸屏中显示，并且与事先在可编辑逻辑控制器程序中建立好的顶出装置各个工作区域坐标范围进行数据比较，由可编辑逻辑控制器通过I/O量输出模块向控制顶出装置的液压电磁阀组运行操作指令，大车和小车停止运行时的坐标信息所在区域内的顶出装置的液压电磁阀组进行顶起和落下的操作，其余区域的顶出装置不动作。

2.根据权利要求1所述的超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统，其特征在于：所述小车参考点开关和大车参考点开关为接近开关或者限位开关。

3.根据权利要求1或2所述的超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统，其特征在于所述龙门移动式液压机的X轴方向行程为12000-15000mm，Z轴方向的行程为5000-7000mm。