[发明专利]超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统

说明书

本发明公开了一种超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统，通过记录龙门移动式液压机中沿着Z轴方向移动的小车和沿着X轴方向运动的大车的坐标信息，与事先在可编辑逻辑控制器程序中建立好的顶出装置各个工作区域坐标范围进行数据比较，进而确定与小车和大车停止运动时所对应的顶出装置的坐标区域，实现该区域内的顶出装置的起落，其他区域的顶出装置不动作。本发明适用于超长行程龙门移动式液压机，实现了工作台面上顶出装置的智能控制，解决了现有的龙门移动式液压机需要人工频繁调整的高强度劳动，节约了能耗，大大提高生产效率和人工成本。

技术领域

本发明涉及液压机技术领域，具体的说是一种超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统，适用于超长行程的龙门移动式液压机。

背景技术

现在国内电力制造行业对于大面积板件与构件的需求量是越来越大，因此像超长超宽工作台面的龙门移动式液压机的需求量会越来越大。由于工作台面的增大，相应的顶出缸的数量也会随之大幅度的增加。就目前国内大多龙门移动式液压机采用的顶出缸工作方式是全顶出来搭工件、全收回去落工件，如果还是这样工作的话，顶出缸的顶出和缩回所需要的时间就会大大增加，同时对电能的浪费也会增加，造成整个加工件在校平过程中不仅增加了加工成本，而且生产效率也大打折扣。目前有少数的龙门移动式液压机采用人工分区手动操作方式对顶出装置进行操作，只需要人为选择使用区域就可以简单的提升其工作效率。

龙门移动式液压机由于大面积工件或构件的形状不一，需要人为的频繁的更换使用区域，而后再进行工件或构件的校平工作，因此循环往复，无法实现校平完成的工件在其工作台面使用区域自动顶出的功能，也造成了不必要的时间浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统，以解决全区域或人工频繁切换工作台面加工区域的顶出装置的起落的工作方式费时费力，实现板料在液压机工作台上随机指定区域内完成校平后，只有该区域内的所有顶出装置将板料顶起或落下的控制。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种超长行程龙门移动式液压机顶出装置的控制系统，该控制系统适用于超长行程龙门移动式液压机，它包括以下步骤：

步骤一、大车在X轴坐标信息的确认

大车操作开关通过I/O量输入模块向可编辑逻辑控制器输入大车运行操作指令，可编辑逻辑控制器向大车移动变频器发送该指令，大车移动变频器驱使大车所附属的大车右侧移动电机和大车左侧移动电机转动，驱动大车向大车参考点开关处移动，当大车碰到到大车参考点开关后，大车参考点开关将大车碰到大车参考点开关的信号通过I/O量输入模块输入信号向可编辑逻辑控制器发送大车参考点信号，信号通过I/O量输入模块输入信号向可编辑逻辑控制器发送大车参考点信号，此时停止向大车移动变频器发送指令，大车右侧移动电机和大车左侧移动电机停止运动，并且激活第二高速计数模块的计数功能，此时大车编码器向第二高速计数模块传入大车在X轴坐标的实时数据；

步骤二、小车在Z轴坐标信息的确认

小车操作开关通过I/O量输入模块向可编辑逻辑控制器输入小车运行操作指令，可编辑逻辑控制器向小车移动变频器发送该指令，小车移动变频器驱使小车所附属的小车移动电机转动，驱动小车向小车参考点开关处移动，当小车碰到到小车参考点开关后，小车参考点开关将小车碰到小车参考点开关的信号通过I/O量输入模块输入信号向可编辑逻辑控制器发送大车参考点信号，信号通过I/O量输入模块输入信号向可编辑逻辑控制器发送小车参考点信号，此时停止小车移动变频器发送指令，小车移动电机停止运动，并且激活第一高速计数模块的计数功能，此时小车编码器向第一高速计数模块传入小车在Z轴的实时坐标数据；

步骤三、工件加工点坐标信息的建立及该区域内顶出装置的起落控制