[发明专利]一种具备抓拱和凿岩功能的装置

权利要求书

1.一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其包括一臂架（5），其特征在于：所述臂架的一端设置抓拱装置（1），另一端设置凿岩装置（2），且抓拱装置和凿岩装置分别设置在臂架两端的上、下对立面上；所述臂架的中部一侧固定连接在X轴回转装置（3）的一端，该X轴回转装置的另一端通过回转固定座（6）与Y轴回转装置（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其特征在于：所述X轴回转装置和Y轴回转装置为回转油缸。

3.根据权利要求1所述的一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其特征在于：所述抓拱装置包括一抓拱座（13），该抓拱座的两端分别设置夹持结构(11)和导向结构(12)，该抓拱座的底部设置第一回转装置（14），且第一回转装置的轴线与抓拱座的轴向垂直；第一回转装置的底部与第二回转装置（15）连接，且第一、二回转装置的轴线相互垂直，使抓拱座既能绕第一回转装置的轴线旋转，也能绕第二回转装置的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其特征在于：所述夹持结构包括两个分别连接固定于抓拱座两侧的安装座（115），两夹持臂（112）的中部分别与安装座的外侧铰接，且两夹持臂的上端固定连接连接板（113）的一端，两连接板的另一端分别通过销轴铰接压块（114），两夹持臂的下端之间设置夹持油缸（111）。

5.根据权利要求4所述的一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其特征在于：所述两夹持臂、两连接板、两压块分别相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其特征在于：所述导向结构包括相对设立的两导向板，两导向板的上端分别设置为相对倾斜的斜边。

7.根据权利要求3所述的一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其特征在于：所述第一回转装置是回转油缸。

8.根据权利要求3所述的一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其特征在于：所述第二回转装置是回转支承与蜗杆涡轮组合驱动结构。