[发明专利]一种无人艇布放回收系统

说明书

本发明公开一种无人艇布放回收系统。该无人艇布放回收系统包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线；所述弹射机构安装在所述云台机构上，所述云台结构用于调整所述弹射机构的弹射角度；所述牵引线的一端与所述弹射机构固定连接，另一端与弹射头连接；所述牵引线用于导引所述对接头嵌入到所述对接机构中；所述弹射机构用于将所述弹射头弹射到所述母船上；所述对接机构用于固定所述对接头，从而将所述无人艇固定在所述吊索上。本发明公开的无人艇布放回收系统可以提高无人艇的布放回收效率。

技术领域

本发明涉及无人艇技术领域，特别是涉及一种无人艇布放回收系统。

背景技术

进入21世纪以来，随着人们对海洋资源的重视，对海洋资源的开发力度不断加大，并不断向深海、远海延伸，从而使无人艇技术得到了飞速发展。目前，在军事、海洋科考、海底勘探等领域，无人艇已得到广泛应用。但无人艇的高效快速布放回收一直是一个难题，特别是当海上风浪大，环境恶劣时，无人艇无法实现与母船的快速对接，导致无人艇布放回收的效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人艇布放回收系统，提高了无人艇的布放回收的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人艇布放回收系统，包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线；所述弹射机构安装在所述云台机构上，所述云台结构用于调整所述弹射机构的弹射角度；所述牵引线的一端与所述弹射机构固定连接，另一端与弹射头连接；所述牵引线用于导引所述对接头嵌入到所述对接机构中；所述弹射机构用于将所述弹射头弹射到所述母船上；所述对接机构用于固定所述对接头，从而将所述无人艇固定在所述吊索上。

可选的，所述弹射机构包括弹射架和弹射头夹持装置；所述弹射架包括两个弹射臂，每个弹射臂上均固定连接有弹射皮筋，每个所述弹射皮筋的尾端均连接在弹射片上；所述弹射片用于包裹住所述弹射头，所述弹射头夹持装置用于夹持住所述弹射头和所述弹射片，使所述弹射皮筋处于紧绷状态；弹射时，所述弹射头夹持装置松开所述弹射头和所述弹射片，所述弹射片和所述弹射皮筋将所述弹射头弹射到所述母船上。

可选的，所述弹射头夹持装置包括夹持钳、第一凸轮块、凸轮轴和第一电机；所述弹射头嵌在所述夹持钳的钳嘴中，所述第一凸轮块嵌在所述夹持钳的尾端；所述凸轮轴与所述第一凸轮块固定连接；所述凸轮轴与所述第一电机输出轴固定连接；所述第一电机转动时通过所述凸轮轴带动所述第一凸轮块转动，从而调节所述夹持钳尾端的张合，进而控制所述钳嘴的打开与闭合。

可选的，所述弹射机构还包括摄像头；所述摄像头朝向所述弹射机构的弹射方向，用于瞄准所述母船。

可选的，所述云台机构包括底座、水平方向调节电机、水平转动板、竖直方向调节电机和竖直转动板；水平方向调节电机固定在所述底座上；所述水平转动板与所述水平方向调节电机的输出轴固定连接；所述竖直方向调节电机固定连接在所述水平转动板上；所述竖直转动板与所述竖直方向调节电机的输出轴固定连接；所述弹射机构固定在所述竖直转动板上。

可选的，所述对接机构包括对接筒、喇叭口和对接头固定装置；所述喇叭口开口朝上安装于所述对接筒顶部，所述喇叭口的形状与所述对接头的形状相匹配，所述牵引线固定在所述对接筒内，所述对接头固定装置安装于所述对接筒侧面，用于固定所述对接头；在所述对接筒上部的侧面设置有第一卡接口，所述对接头的窄端设置有第二卡接口，当所述对接头对接到所述对接筒上时，所述第一卡接口和所述第二卡接口连通，所述对接头固定装置通过卡入所述第一卡接口内卡住所述第二卡接口实现对所述对接头的固定。

可选的，所述对接头固定装置包括卡爪、第二电机、第二凸轮块和弹簧；