[发明专利]一种三自由度电磁吸振俘能器

权利要求书

1.一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，包括共振装置、张力装置和俘能装置，其中，所述共振装置包括壳体以及设于壳体内部的共振单元和第一永磁体，所述壳体的内表面布置有与所述俘能装置相连的导电线圈，所述共振单元共设有两组，分设于第一永磁体的两侧，每组共振单元均包括第二永磁体和两根第一柔性连接件，两根第一柔性连接件的一端与第二永磁体相连，另一端穿过壳体与所述张力装置相连，所述第一永磁体通过第二柔性连接件与两组共振单元中的第二永磁体相连。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述第二永磁体安装在磁体安装座内，两组共振单元中的四根第一柔性连接件的长度相等且等高平行布置。

3.根据权利要求2所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述第一永磁体为环形永磁体，且沿轴向磁化，该环形永磁体内嵌套有直线轴承，所述第二柔性连接件从直线轴承穿过，两端分别穿过两个磁体安装座后与张力装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述第二永磁体为环形永磁体，沿轴向磁化，其与第一永磁体对面同极性布置。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述导电线圈沿永磁体的振动方向成对布置，该导电线圈的线圈匝数可调。

6.根据权利要求5所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述壳体为正方体结构，正方体结构的六个内表面上均安装有导电线圈，每个导电线圈的两端均连接有俘能装置，其中，壳体上下左右内表面上的四个导电线圈分布在垂直于第一永磁体轴线的中间切面上，且左右两导电线圈关于第一永磁体的中心对称布置，上下两导电线圈关于第一永磁体的中心对称布置，壳体前后内表面上的两个导电线圈的中心连线和第二永磁体的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述张力装置包括螺柱和螺母，该螺柱的一端打孔用于固定第一柔性连接件或第二柔性连接件，另一端由螺母固定，通过螺母调节螺柱的伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述第一柔性连接件和第二柔性连接件为钢丝绳或细长杆件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种三自由度电磁吸振俘能器，其特征在于，所述俘能装置包括依次相连的整流电路、DC-DC升压电路及储能元件，所述整流电路与导电线圈相连，所述DC-DC升压电路的电路等效电阻可调。