[发明专利]一种多轴自由调节无人机云台

说明书

本发明公开了一种多轴自由调节无人机云台，包括连接板，所述连接板的下表面轴动安装有两根转动轴，两根所述转动轴的一端为锥齿轮结构，所述连接板的下表面轴动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别与两根转动轴的锥齿轮结构啮合连接，所述连接板的下表面电性安装有传动电机，本发明在传动电机开启转动时可以带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮固定套在转动轴上，故转动轴在转动的时候可以带动上折叠杆的转动，实现折叠杆的折叠与展开，从而调节摄像机的上升与下降，结构稳定，第一转向电机在转动时可以带动安装架在水平方向发生转动，第二转向电机在转动时可以带动安装架在竖直方向上转动。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多轴自由调节无人机云台。

背景技术

目前传统无人飞行器的云台安装方式多为固定式及快拆式，安装后云台位置不能改变，同时云台周围有多个飞行器支撑架保护云台不会接触地面造成损坏，这样装在云台上的拍摄录像装置在随云台旋转进行拍摄录像时会被飞行器支撑架甚至飞行器机体遮挡，拍摄效果及客户体验不好，现有技术中为了解决这个为了，将云台设计为伸缩式云台，在无人机飞行到空中时，云台通过伸缩支架可以展开，扩大摄像机的拍摄范围，但是这种伸缩支架靠拉绳提升，伸缩支架为折叠式支架，上下两端分别与无人机底座以及云台铰接连接，故拉伸的伸长与缩短可以控制摄像机的上升与下降，但是由于伸缩架的两端为铰接式结构，云台的移动不是很稳定，为此我们提出一种多轴自由调节无人机云台用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴自由调节无人机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴自由调节无人机云台，包括连接板，所述连接板的下表面轴动安装有两根转动轴，两根所述转动轴的一端为锥齿轮结构，所述连接板的下表面轴动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别与两根转动轴的锥齿轮结构啮合连接，所述连接板的下表面电性安装有传动电机，该传动电机的输出轴与主动齿轮轴动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，且从动齿轮固定设在传动轴的中间位置，所述传动轴的侧面固定连接折叠杆的上端，且折叠杆的下端铰接连接云台的上表面，所述云台的下表面固定连接有电机腔，该电机腔内电性安装有第一转向电机，所述第一转向电机的输出轴通过联轴器与转杆的上端轴动连接，所述转杆的下端贯穿电机腔并与转轴铰接连接，所述转轴的一端与第二转向电机的输出轴轴动连接，且第二转向电机电性安装在转杆的侧面，所述转轴的侧面与连接杆的上端固定连接，所述连接杆与安装架上表面固定连接。

优选的，所述转动轴的数量为两根，两根所述转动轴的长度方向与连接板的长度方向垂直，且两根转动轴分别轴动安装在连接板下表面的两端。

优选的，所述传动轴的长度方向与连接板的长度方向保持一致，且传动轴的两端均为锥形齿轮结构。

优选的，所述转杆的长度方向垂直于水平面，所述转轴的轴线方向与水平面平行。

优选的，所述折叠杆包括上折叠杆与下折叠杆，且上折叠杆的下端与下折叠杆的上端铰接连接，所述折叠杆的数量为四组，四组所述折叠杆的上端与两根转动轴两端的侧面固定连接，且四组折叠杆所处平面与水平面垂直。

优选的，所述电机腔包括侧壁以及底板，所述侧壁的上端与云台的下表面固定连接，且侧壁的下端与底板一体成型，所述底板上贯穿设有穿孔，所述转杆的下端贯穿该穿孔，所述穿孔的孔径小于联轴器的直径，气联轴器的下表面与底板的上表面滚动卡设有滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在传动电机开启转动时可以带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮转动时带动转动轴的转动，由于折叠杆的上端与转动轴的侧面固定连接，故传动电机的正反转可以控制摄像机的升降；