[发明专利]装配系统及物料装配防错系统

权利要求书

1.一种物料装配防错系统，其特征在于，包括：

检测单元，所述检测单元包括N个检测通道，其中每个检测通道对应放置一种待装配物料，并在所述待装配物料被取走时，相应的检测通道输出检测信息，其中，N为正整数；

提醒单元，所述提醒单元包括N个提醒组件，所述N个提醒组件与所述N个检测通道对应设置；

控制单元，所述控制单元分别与所述检测单元和所述提醒单元相连，所述控制单元用于按照预设顺序依次控制所述N个提醒组件中每个提醒组件发出提醒信息以使用户按照所述提醒信息从相应的检测通道中取走所述待装配物料，并根据所述检测信息和所述提醒信息判断所述用户是否按照所述提醒信息将所述待装配物料取走。

2.如权利要求1所述的物料装配防错系统，其特征在于，当所述控制单元控制第i个提醒组件发出提醒信息时，如果该提醒组件对应的检测通道输出所述检测信息，所述控制单元则判断所述用户按照所述提醒信息将所述待装配物料取走，并控制所述第i个提醒组件停止发出所述提醒信息和控制第i+1个提醒组件发出所述提醒信息，其中，1≤i＜N。

3.如权利要求1或2所述的物料装配防错系统，其特征在于，还包括：

报警单元，所述报警单元与所述控制单元相连，其中，当所述控制单元控制第i个提醒组件发出提醒信息时，如果除该提醒组件对应的检测通道之外的任意一个检测通道输出所述检测信息，所述控制单元则判断所述用户未按照所述提醒信息将所述待装配物料取走，并控制所述报警单元发出报警信息。

4.如权利要求3所述的物料装配防错系统，其特征在于，所述报警单元包括第一指示灯和/或第一语音单元。

5.如权利要求1所述的物料装配防错系统，其特征在于，所述每个检测通道包括光栅组件，所述光栅组件包括光栅发射单元和光栅接收单元，其中，当所述待装配物料被取走时，所述光栅组件输出所述检测信息。

6.如权利要求5所述的物料装配防错系统，其特征在于，所述每个检测通道还包括固定组件，所述固定组件用于将所述光栅发射单元和所述光栅接收单元分别固定在相应检测通道出口处的两侧。

7.如权利要求6所述的物料装配防错系统，其特征在于，所述每个提醒组件对应设置在相应的固定组件上，所述每个提醒组件包括第二指示灯和/或第二语音单元。

8.一种装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的物料装配防错系统。