[发明专利]一种电机电流流向的检测方法及装置

权利要求书

1.一种电机电流流向的检测装置，所述电机由H桥进行驱动，所述H桥与电机连接，所述H桥包括四个开关管，其特征在于，所述检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路；所述第一电压比较电路的第一输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接；所述第二电压比较电路的第一输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接，所述第一电压比较电路的输出端、第二电压比较电路的输出端与主控电路的输入端连接；所述第一电压比较电路用于判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；所述第二电压比较电路用于判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；所述主控电路用于根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。

2.根据权利要求1所述的电机电流流向的检测装置，其特征在于，所述第一电压比较电路为第一电压比较器，所述第一电压比较器的同相输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。

3.根据权利要求1所述的电机电流流向的检测装置，其特征在于，所述第二电压比较电路为第二电压比较器，所述第二电压比较器的同相输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机电流流向的检测装置，其特征在于，所述开关管为NMOS管，所述H桥包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管和第四NMOS管，所述第一NMOS管的漏极、第二NMOS管的漏极作为H桥的电源正极端与电源正极连接，所述第一NMOS管的源极与电机的第一连接端、第三NMOS管的漏极连接，所述第二NMOS管的源极与电机的第二连接端、第四NMOS管的漏极连接，所述第三NMOS管的源极、第四NMOS管的源极作为H桥的电源负极端接地。

5.一种电机电流流向的检测方法，应用于权利要求1至4任一项所述的电机电流流向的检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一电压比较电路判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；

第二电压比较电路判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；

主控电路根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。

6.根据权利要求5所述的电机电流流向的检测方法，其特征在于，

当第四NMOS管处于导通开启状态，第三NMOS管处于关断截止状态时，若所述第二判断信号为高电平，则所述电机的电流方向为从电机的第一连接端流向电机的第二连接端；若所述第二判断信号为低电平，则所述电机的电流方向为从电机的第二连接端流向电机的第一连接端。

7.根据权利要求5所述的电机电流流向的检测方法，其特征在于，

当第三NMOS管处于导通开启状态，第四NMOS管处于关断截止状态时，若所述第一判断信号为高电平，则所述电机的电流方向为从电机的第二连接端流向电机的第一连接端；若所述第一判断信号为低电平，则所述电机的电流方向为从电机的第一连接端流向电机的第二连接端。

8.根据权利要求5所述的电机电流流向的检测方法，其特征在于，

当第三NMOS管和第四NMOS管同时处于导通开启状态时，若所述第一判断信号为高电平，所述第二判断信号为低电平，则所述电机的电流方向为从电机的第二连接端流向电机的第一连接端；若所述第一判断信号为低电平，所述第二判断信号为高电平，则所述电机的电流方向为从电机的第一连接端流向电机的第二连接端。