[发明专利]一种电机电流流向的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其是一种电机电流流向的检测方法及装置。

背景技术

在电机驱动技术中，利用H桥驱动电机，通过控制电机中的电流方向，可以实现对电机的正转、反转、刹车、停止等的控制，在电机的状态切换过程中，流过H桥与电机的电流有多种状态，如图1至图6所示，图1是电机在正转状态下的电流示意图；图2是电机在正转后续流状态下的电流示意图；图3是电机在正转后反向续流状态下的电流示意图；图4是电机在反转状态下的电流示意图；图5是电机在反转后续流状态下的电流示意图；图6是电机在反转反向续流状态下的电流示意图。而电机从正转到反转的过程中会经历多种状态，电流的对应不同的流向，如图1所示，电流从电源正极端VM流过M1、电机、M4流向电源负极端；如图2所示，电流从电源负极端流过M3、电机、M4流向电源负极端VM；如图3所示，电流从电源负极端流过M3、电机、M2流向电源正极端VM；如图4所示，电流从电源正极端VM流过M2、电机M3流向电源负极端。电机的其他状态切换有着不同的电流状态组合，因此为了更好地控制电机的运转，需要知道流过电机的电流方向，来实现对电机的最优化的控制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电机电流流向的检测方法及装置，用于检测电机的电流流向。

本发明所采用的技术方案是：一种电机电流流向的检测装置，所述电机由H桥进行驱动，所述H桥与电机连接，所述H桥包括四个开关管，所述检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路；所述第一电压比较电路的第一输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接；所述第二电压比较电路的第一输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接，所述第一电压比较电路的输出端、第二电压比较电路的输出端与主控电路的输入端连接；所述第一电压比较电路用于判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；所述第二电压比较电路用于判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；所述主控电路用于根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。

进一步地，所述第一电压比较电路为第一电压比较器，所述第一电压比较器的同相输入端与电机的第一连接端连接，所述第一电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。

进一步地，所述第二电压比较电路为第二电压比较器，所述第二电压比较器的同相输入端与电机的第二连接端连接，所述第二电压比较器的反相输入端与H桥的电源负极端连接。

进一步地，所述开关管为NMOS管，所述H桥包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管和第四NMOS管，所述第一NMOS管的漏极、第二NMOS管的漏极作为H桥的电源正极端与电源正极连接，所述第一NMOS管的源极与电机的第一连接端、第三NMOS管的漏极连接，所述第二NMOS管的源极与电机的第二连接端、第四NMOS管的漏极连接，所述第三NMOS管的源极、第四NMOS管的源极作为H桥的电源负极端接地。

本发明所采用的另一技术方案是：一种电机电流流向的检测方法，应用于所述的电机电流流向的检测装置，包括以下步骤：

第一电压比较电路判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号；

第二电压比较电路判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号；

主控电路根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。

进一步地，当第四NMOS管处于导通开启状态，第三NMOS管处于关断截止状态时，若所述第二判断信号为高电平，则所述电机的电流方向为从电机的第一连接端流向电机的第二连接端；若所述第二判断信号为低电平，则所述电机的电流方向为从电机的第二连接端流向电机的第一连接端。

进一步地，当第三NMOS管处于导通开启状态，第四NMOS管处于关断截止状态时，若所述第一判断信号为高电平，则所述电机的电流方向为从电机的第二连接端流向电机的第一连接端；若所述第一判断信号为低电平，则所述电机的电流方向为从电机的第一连接端流向电机的第二连接端。