[发明专利]自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用

权利要求书

1.一种自锁连接装置，其特征在于，包括第一连接件(1)、第二连接件(2)和摇杆定位机构(3)；所述第一连接件包括锥形凸台(4)和定位槽(5)，所述锥形凸台(4)侧壁上设有卡孔(6)；所述第二连接件(2)设有与所述锥形凸台(4)适配的锥形凹槽(7)和与所述定位槽(5)适配的定位销(8)；所述摇杆定位机构(3)包括直线杆(9)和弧线杆(10)，并通过直线杆(9)和弧线杆(10)的连接点可摆动地固定在第二连接件(2)的底座(14)上且摇杆定位机构(3)相对于锥形凹槽(7)对称布置2个；当所述锥形凸台(4)插入所述锥形凹槽(7)时，所述锥形凸台(4)挤压所述直线杆(9)，使得所述摇杆定位机构(3)摆动，所述弧线杆(10)插入所述卡孔(6)，将所述定位销(8)插入所述定位槽(5)，此为自锁连接装置的锁紧状态；当所述定位销(8)抽离所述定位槽(5)，所述锥形凸台(4)抽离所述锥形凹槽(7)时，所述弧线杆(10)从所述卡孔(6)抽离，为自锁连接装置的开放状态。

2.根据权利要求1所述的自锁连接装置，其特征在于，所述第一连接件(1)还包括围绕所述锥形凸台(4)设置的环形凸起(11)，所述定位槽(5)环绕设置在所述环形凸起(11)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的自锁连接装置，其特征在于，所述定位槽(5)为楔形槽。

4.根据权利要求1所述的自锁连接装置，其特征在于，所述定位销(8)固定在所述第二连接件(2)侧壁上，且所述定位销(8)相对于所述锥形凹槽对称设置。

5.根据权利要求1所述的自锁连接装置，其特征在于，所述自锁连接装置通过液压推动杆控制所述定位销(8)插入或抽离所述定位槽(5)。

6.根据权利要求1所述的自锁连接装置，其特征在于，所述自锁连接装置还包括固定在所述第一连接件上的吊环(12)。

7.根据权利要求1所述的自锁连接装置，其特征在于，所述锥形凹槽(7)下表面设置有弹性片(13)。

8.权利要求1～7中任意一项所述的自锁连接装置在无人艇回收布放中的应用。