[发明专利]自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用

说明书

本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。

技术领域

本发明涉及锁定装置，具体涉及一种自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用。

背景技术

近年来，随着海洋资源探测领域的发展和国家对海域范围的日益重视，水面无人艇正成为重要的海洋无人装备，其可通过携带不同的设备，广泛应用各种水上任务，如海岸线巡逻、近海防卫、港口巡逻、军舰护航、环境监测等等。随着科技的日益发展和无人艇领域内的相关研究，未来无人艇将会有更加广泛的应用。

目前，在水面无人艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式和滑道式，这些收放方式虽说在技术上比较成熟，但是对收放作业环境要求比较高，在海况复杂的海面上无法正常作业，存在一定的风险，无法体现水面无人艇一些特殊环境下执行任务的能力，对无人艇的性能会造成很大的影响。而且，现有的收放设备体积庞大，对于释放水面无人艇的母船的结构、设计都有一定的要求，而且操作较为复杂，在操作程序上环节较多且容易出现问题和故障，会很大程度上影响母船的正常工作，拖延作业任务进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆，并通过包括直线杆和弧线杆的交点可摆动地固定在第二连接件内；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，摇杆定位机构摆动使得弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。

定位槽可设置在第一连接件的锥形凸台侧壁上，也可在第一连接件上另外设置定位凸起，使定位槽设置在定位凸起侧壁上。优选地，第一连接件上还包括定位凸起，定位凸起为围绕锥形凸台设置的环形凸起，定位槽为定位凸起外圈侧壁上围绕锥形凸台设置的凹槽，整体呈环形，这样即使第一连接件在下降过程中打圈或者旋转，第一连接件的锥形凸台与第二连接件的锥形凹槽对准后，定位销都可以直接进入到定位槽。

定位槽可为任意可固定定位销的形状，如方形槽，半圆形槽、楔形槽等；由于第一连接件和第二连接件锁紧过程中可能存在定位销与定位槽错位，卡住导致对不准的现象，这样就会造成无法正常实现自锁连接装置的锁紧或开锁功能，考虑到楔形的吃力大，使用楔形槽可以方便使定位销与定位槽相互定位，因此优选使定位槽为楔形槽。

第二连接件为中空结构，优选地，第二连接件侧壁为圆柱形，定位销固定在第二连接件侧壁上，定位销的数量可根据自锁连接装置的大小进行设置，定位销优选相对于锥形凹槽对称设置。

自锁连接装置可通过已知的手段控制定位销伸缩，优选地，自锁连接装置通过液压推动杆控制定位销插入或抽离定位槽。

为了方便自锁连接装置与待锁结构相互连接，使自锁连接装置还包括固定在所述第一连接件上的吊环。

锥形凹槽下表面设置有弹性片，当锥形凸台插入所述锥形凹槽时，锥形凸台下表面挤压弹性片导致弹性片形变，弹性片进一步挤压直线杆，控制摇杆定位机构摆动。

本发明另一方面提供上述自锁连接装置在无人艇回收布放中的应用。当自锁连接装置应用在无人艇回收布放中时，第二连接件可以嵌入式地安装或固定在无人艇上。