[发明专利]一种多色注塑机

权利要求书

1.一种多色注塑机，包括机架，机架上依次设有上料工位、初始定位工位、至少两个注塑工位、尾部出料工位、卸料工位，机架上在相邻注塑工位间沿送料方向设有出料工位及中部定位工位；其特征在于：所述机架上在起始工位处设有定位芯模托块的上料托模座，机架上在卸料工位上设有定位芯模托块的卸料托模座，机架上在卸料工位处还设有推挡芯模座侧面以定位芯模座在卸料托模座上位置的尾部定位块；机架上在注塑工位处设有设有注塑单元、以及向注塑单元中输送芯模的纵向送料装置；机架上在纵向送料装置和注塑单元间设有横向下滑轨，横向下滑轨上设有滑动座以及驱动滑动座的横向动力装置，滑动座上沿物料传输方向依次设有用于输送芯模的端部送模座、若干中间送模座以及尾部送模座，端部送模座和尾部送模座宽度与注塑工位宽度相配合，中间送模座宽度与相邻注塑工位间距离相配合，端部送模座与中间送模座间、相邻的中间送模座间、中间送模座与尾部送模座间间距不小于注塑工位宽度，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上分别设有与芯模下部横向贯通卡槽相配合的卡座，端部送模座、中间送模座、尾部送模座上在靠近上一工位的一端分别设有与芯模侧面相配合以定位芯模的推抵块；机架上在相邻中间注塑工位间设有将芯模从中间送模座上对应与出料工位的位置推送至对应于中部定位工位位置的推送机构；机架上在初始工位、中部定位工位、以及尾部出料工位处设有对运动到该位置的芯模进行定位的芯模定位装置；纵向送料装置包括设置在机架上的送料框架，送料框架中设有上下运动的活动座，活动座上设有用于将注塑单元中工件取出并输送到下一工位上的、纵向运动的上推送座以及驱动上推送座的上动力装置，上推送座上设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上还设有用于承载上一工位送来的芯模并送入注塑单元的、纵向运动的下推送座以及驱动下推送座的下动力装置，下推送座上也设有装夹芯模的芯模定位件；活动座上在对应于下推送座上的芯模定位件出料侧处设有定位芯模的定位挡块；送料框架上设有驱动活动座从下到上停在三个不同位置的竖直驱动装置，三个从下到上的位置分别为上推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座与注塑模的合模面相配合的位置、下推送座高于注塑模合模面的位置。

2.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述机架上在横向滑轨上方设有与横向滑轨平行的安装架，安装架上设有将注塑加工完的芯模从卸料工位抓取至上料工位处的输送小车机构，机架上在上料工位处设有纵向运动的以将注塑工件从芯模上脱下的脱模板以及驱动脱模板的脱模气缸。

3.如权利要求2所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述输送小车机构包括设置在安装架上的上滑轨，上滑轨上设有上滑动座以及驱动上滑动座的上滑动驱动装置，上滑动座上竖直向下设有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部设有芯模托块，芯模托块上设有通过将活塞杆穿过芯模上锁定孔内以锁定芯模的锁定气缸。

4.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述推送机构包括设置在机架上的安装座，安装座上设有横向导轨，导轨上设有推送座以及驱动推送座的推送气缸，推送座上设有与芯模上定位孔相配合以定位芯模的弹顶件，安装座上在推送座的起始和终止位置处分别设有控制推送气缸的限位开关。

5.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述竖直驱动装置包括送料框架中设置的上下运动的用于设置上下运动的活动座的托承座以及驱动托承座的下气缸，托承座上设有驱动活动座运动的与注塑模中顶料油缸同步的驱动油缸。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述芯模定位件上设有与芯模远离注塑单元的一侧上水平设置的片状定位部相配合以托承芯模的横向贯通的卡槽。

7.如权利要求6所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述芯模定位装置包括设置在机架上的倒L形的基座，基座上部中设有上下活动且自由状态下向下伸出的顶销，顶销与基座之间设有弹簧，顶销的下表面沿横向送料方向向下倾斜。

8.如权利要求7所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述上料托模座和卸料托模座顶部都设有定位凸块，所述芯模托块下部设有相配合的定位凹槽。