[发明专利]一种搬运机

说明书

本发明提出一种搬运机，包括：机架、平移机构、升降机构、旋转夹紧机构、滑道装置、工作台，所述平移机构固定安装在所述机架上，所述升降机构滑动安装在所述平移机构上，所述旋转夹紧机构固定安装在所述升降机构的下端，所述机架的下方左端放置所述工作台，所述工作台的右侧相邻放置所述滑道装置。本发明不仅能够实现水平方向的360度旋转，还能够实现上下左右方向的自动调整，大大提高了搬运效率。

技术领域

本发明涉及搬运机技术领域，特别涉及一种搬运机。

背景技术

在各行各业中，尤其是机械制造领域常常需要用到搬运装置，将物体从一个地方转移到另一个地方，以实现某项工作，在管材类产品的运输中往往效率低，不仅是由于管材类产品不好夹持和挪移，还有其体积大。

因此本发明设计了一种搬运机，包括升降机构、平移机构、旋转夹紧机构和滑道装置，不仅能够能够实现水平方向的360度旋转，还能够实现上下左右方向的自动调整，并且还设置有滑道装置，能够实现管材的倾斜下滑，将管材放置于滑道装置后，管材在倾斜滑道上自动下滑，大大提高了搬运效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种搬运机，不仅能够能够实现水平方向的360度旋转，还能够实现上下左右方向的自动调整，大大提高了搬运效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机，包括：机架、平移机构、升降机构、旋转夹紧机构、滑道装置、工作台，所述平移机构固定安装在所述机架上，所述升降机构滑动安装在所述平移机构上，所述旋转夹紧机构固定安装在所述升降机构的下端，所述机架的下方左端放置所述工作台，所述工作台的右侧相邻放置所述滑道装置，其中，

所述平移机构包括：第一安装底板、第二安装底板，所述第一安装底板和第二安装底板平行安装在所述机架上，所述第一安装底板和第二安装底板上纵向设有滑槽，所述第一安装底板上纵向固定安装有齿条，所述第二安装底板的左端安装有第一感应片，所述第一感应片通过感应片支架固定安装在所述第二安装底板，所述第一安装底板的左端滑动安装有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有平移电机，所述平移电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机安装板通过拉杆与升降机构固定连接，所述升降机构滑动安装在所述第一安装底板和第二安装底板的滑槽之间，所述滑槽的右端设有限位块；

所述升降机构包括：固定板、旋转夹紧机构安装板、支撑板、电动缸安装板、电动缸、支撑杆、从动轴、主轴，所述电动缸固定安装在所述电动缸安装板上，所述支撑板位于所述电动缸固定安装板的下方，所述电动缸安装板与所述支撑板之间通过四个支撑杆固定连接，所述支撑板的中心设有通孔，所述电动缸的主轴穿过所述支撑板的中心通孔，所述固定板位于所述支撑板的下方，所述固定板的中心设有通孔，电动缸的主轴穿过所述固定板的中心通孔，所述固定板中心通孔的周围对称设有四个轴孔，所述从动轴穿过所述轴孔，所述从动轴的上端与所述支撑板固定连接，所述定位轴的下端与所述旋转夹紧机构安装板固定连接，所述电动缸的主轴的下端与所述旋转夹紧机构安装板固定连接，其中，所述从动轴与所述固定板连接处设有轴套，所述固定板滑动安装在所述平移机构的滑槽之间，所述固定板与所述电机安装板之间通过拉杆固定连接。所述固定板靠近第二安装板的一侧固定安装有接近开关；