[发明专利]一种独立控制的吸盘模块

权利要求书

1.一种独立控制的吸盘模块，包括内槽（1），其特征在于：所述内槽（1）的顶端左右两侧均安装有第一接块（2），所述第一接块（2）的顶端中心处安装有凹槽（3），所述凹槽（3）的内壁套接有凸块（4），所述凸块（4）的顶端安装有第二接块（5），所述第二接块（5）的顶端安装有第一侧块（6），所述第一侧块（6）的内侧之间安装有第一套块（17），所述第一套块（17）的内部安装有气缸（7），所述气缸（7）的底端中心处安装有气杆（8），所述气杆（8）的底部贯穿内槽（1）的顶端中心处与中心板（9）的顶端中心处相连，所述中心板（9）的左右两端均安装有第三接块（10），所述第三接块（10）的外侧安装有滑块（11），所述滑块（11）的中心处套接有滑杆（12），所述中心板（9）通过滑块（11）与滑杆（12）活动连接，所述滑杆（12）的顶端通过内块（13）与内槽（1）的内壁顶端左右两侧相连，所述滑杆（12）的底端安装有挡块（14），所述中心板（9）的底端中心处安装有真空模块吸盘（15），所述真空模块吸盘（15）的右端底部安装有真空泵（16）。

2.根据权利要求1所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述内槽（1）的外壁右端中心处安装有接杆（18），所述接杆（18）的右端安装有第二侧块（19），所述第二侧块（18）的底端中心处安装有内套杆（20），所述内套杆（20）的外壁套接有外套杆（21），所述内套杆（20）和外套杆（21）为活动连接，所述外套杆（21）的底端安装有第二套块（22），所述第二套块（22）的内壁套接有真空泵（16）。

3.根据权利要求2所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述接杆（18）的上下两端中心处均通过第一支杆（23）与内槽（1）的外壁右端相连。

4.根据权利要求1所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述中心板（9）的顶端左右两侧均通过第二支杆（24）与气杆（8）的外壁底部相连。

5.根据权利要求1所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述滑块（11）的底端中心处安装有垫片（25）。