[发明专利]一种独立控制的吸盘模块

说明书

技术领域

本发明涉及吸盘设备技术领域，具体为一种独立控制的吸盘模块。

背景技术

负压吸附作为一种依赖于大气压力来实现抓取或者固定的技术，具有无污染、成本低、使用方便、维护容易、对环境有良好的适应性等优点，因此为工业界所广泛采用，根据形成压力差的方法，一般可将负压吸附分为真空吸附、气流负压吸附和挤压排气吸附等，气流负压吸附基于文丘里原理产生吸气效果，因而需要为负压吸附装置源源不断地输送压缩空气，不方便移动，噪声较大，效率也很低，在工业中应用较多，挤压排气吸附则依靠挤压密闭腔体尽量排出气体来形成真空，所能产生的真空度非常有限，难以应付大负载的需求，但是市面上的吸盘模块都是一个整体进行工作，无法独立进行工作，而且在工作中可能会出现距离不够，会影响吸盘模块的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种独立控制的吸盘模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种独立控制的吸盘模块，包括内槽，所述内槽的顶端左右两侧均安装有第一接块，所述第一接块的顶端中心处安装有凹槽，所述凹槽的内壁套接有凸块，所述凸块的顶端安装有第二接块，所述第二接块的顶端安装有第一侧块，所述第一侧块的内侧之间安装有第一套块，所述第一套块的内部安装有气缸，所述气缸的底端中心处安装有气杆，所述气杆的底部贯穿内槽的顶端中心处与中心板的顶端中心处相连，所述中心板的左右两端均安装有第三接块，所述第三接块的外侧安装有滑块，所述滑块的中心处套接有滑杆，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述滑杆的顶端通过内块与内槽的内壁顶端左右两侧相连，所述滑杆的底端安装有挡块，所述中心板的底端中心处安装有真空模块吸盘，所述真空模块吸盘的右端底部安装有真空泵。

优选的，所述内槽的外壁右端中心处安装有接杆，所述接杆的右端安装有第二侧块，所述第二侧块的底端中心处安装有内套杆，所述内套杆的外壁套接有外套杆，所述内套杆和外套杆为活动连接，所述外套杆的底端安装有第二套块，所述第二套块的内壁套接有真空泵。

优选的，所述接杆的上下两端中心处均通过第一支杆与内槽的外壁右端相连。

优选的，所述中心板的顶端左右两侧均通过第二支杆与气杆的外壁底部相连。

优选的，所述滑块的底端中心处安装有垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该独立控制的吸盘模块，当需要进行工作时，通过气缸与真空泵的配合，通过第一接块用来将凹槽固定在内槽一侧，通过凸块与凹槽进行扣合固定，凸块通过第二接块连接第一套块，通过第一套块用来对气缸进行固定，通过气缸推动气杆进行移动，通过气杆用来连接中心板，中心板通过第三接块连接滑块，通过滑块套接在滑杆的外壁进行往复滑动，滑杆通过内块连接在内槽内部，通过挡块用来防止滑块在滑动的过程中脱离滑杆，真空模块吸盘通过中心板进行固定，通过真空泵带动真空模块吸盘进行吸附工作，通过该装置可以使吸盘模块单独进行工作，可以使吸盘模块的工作效率提升，同时在出现距离不够的情况下可以进行伸缩加长。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1内槽和第一接块以及内块的连接结构示意图；

图3为图1内槽和接杆的连接结构示意图。

图中：1、内槽，2、第一接块，3、凹槽，4、凸块，5、第二接块，6、第一侧块，7、气缸，8、气杆，9、中心板，10、第三接块，11、滑块，12、滑杆，13、内块，14、挡块，15、真空模块吸盘，16、真空泵，17、第一套块，18、接杆，19、第二侧块，20、内套杆，21、外套杆，22、第二套块，23、第一支杆，24、第二支杆，25、垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。