[发明专利]一种履带式多功能排烟灭火救援机器人

权利要求书

1.一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：它包括一包括蓄水箱的机体(100)，且所述机体(100)的下方设置一用于移动的履带底盘行走装置(200)，所述机体(100)的前方设置一用于清除行进过程中障碍的清障装置(300)，所述机体(100)的后方设置一用于拍摄移动过程中前方的影像装置(400)和一用于照明的照明装置(500)，所述机体(100)的上方设置一用于喷水的炮筒装置(600)，所述炮筒装置(600)连通所述机体(100)内的蓄水箱。

2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：所述履带底盘行走装置(200)包括一连接所述机体(100)的支撑机构(201)，所述支撑机构(201)的一端连接一驱动轮(202)，所述支撑机构(201)的另一端连接一导向轮(203)，且所述导向轮(203)通过一缓冲弹簧(204)和一张紧装置(205)连接所述支撑机构(201)；所述支撑机构(201)的下端间隔设置若干支撑轮(206)；所述支撑机构(201)的上端设置一托带轮(207)；所述驱动轮(202)、所述导向轮(203)、所述支撑轮(206)和所述托带轮(207)的外围设置一履带(208)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：所述清障装置(300)包括一清障油缸(301)和一清障铲(302)，所述清障油缸(301)的活塞杆连接所述清障铲(302)，且所述清障油缸(301)固定连接所述机体(100)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：所述影像装置(400)包括一第一升降油缸(401)和一摄像机构(402)，所述升降油缸(401)的底端连接所述机体(100)的后方，所述升降油缸(401)的顶端连接所述摄像机构(402)。

5.根据权利要求1所述的一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：所述照明装置(500)包括一第二升降油缸(501)和一照明机构(502)，所述第二升降油缸(501)的底端连接所述机体(100)的后方，所述第二升降油缸(501)的顶端连接所述照明机构(502)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：所述炮筒装置(600)包括两上臂(601)、两下臂(602)、一臂架(603)、两举升油缸(604)、一炮筒(605)和两风炮油缸(606)；

所述机体(100)的后方两侧各活动设置一所述上臂(601)和一所述下臂(602)，且同一侧的所述上臂(601)和所述下臂(602)上下间隔平行设置；每一所述下臂(602)的下方各自对应连接一所述举升油缸(604)的活塞杆顶端，所述举升油缸(604)连接所述机体(100)的后方；所述上臂(601)的另一端和所述下臂(602)的另一端分别连接所述臂架(603)，所述臂架(603)中间柔性连接所述炮筒(605)的两侧，所述炮筒(605)的两侧各对应连接一所述风炮油缸(606)的活塞干顶端。

7.根据权利要求6所述的一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：所述上臂(601)和所述下臂(602)通过销轴与所述机体(100)铰接。

8.根据权利要求6所述的一种履带式多功能排烟灭火救援机器人，其特征在于：所述臂架(603)通过销轴分别与所述上臂(601)和所述下臂(602)铰接，所述臂架(603)通过销轴与所述炮筒(605)铰接。