[实用新型]基于外部看门狗的电动助力转向系统有效
申请号: | 201720015072.2 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN206388063U | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 姚斌 | 申请(专利权)人: | 上海拿森汽车电子有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 200233 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 外部 看门狗 电动 助力 转向 系统 | ||
1.一种基于外部看门狗的电动助力转向系统,含有电机和MCU模块,所述MCU模块输出PWM信号控制电机转动,其特征在于,所述MCU模块通过继电器对所述电机进行开停控制,所述电机的供电端和继电器的输出回路相连,所述MCU模块的第一IO输出端和继电器的输入回路相连,第二IO输出端和外部看门狗芯片的使能端相连,第三IO输出端和外部看门狗芯片的喂狗输出端相连,所述MCU模块的复位端和外部看门狗芯片的复位端相连。
2.如权利要求1所述的基于外部看门狗的电动助力转向系统,其特征在于,所述继电器为常开继电器,所述MCU模块的第一IO输出端通过下拉电阻和继电器的输入回路相连,所述MCU模块的第一IO输出端的默认状态为低电平,使得MCU复位和未进入正常助力控制时,继电器为断开状态。
3.如权利要求1所述的基于外部看门狗的电动助力转向系统,其特征在于,所述外部看门狗芯片通过外部不同容值的电容配置看门狗复位周期。
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