[实用新型]一种硅片的自动收纳机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收纳机构，尤其是涉及一种将硅片自动收入收集盒内的自动收纳机构。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源，正日益得到广泛的应用。硅片是太阳能产业中最为重要的元件，硅片在生产流程中需要经过多道处理工序，以便保证硅片的光电转换效果。在硅片生产过程中，需要对硅片进行药液浸泡，实现硅片的表面集中处理。还要对硅片用表面残留的药液或碎渣用清水洗净。最后还要对硅片的表面进行干燥。

在硅片加工过程中，硅片是散乱的，为了便于运输亦或是为了便于对硅片的集中处理，现要对硅片进行收集在盒子里。传统的收集方法，都是人工对硅片进行收集。不但工作效率低下，而且收集过程中容易将一些不合格的产品也收入盒子内，因此现设计了一种硅片的自动收纳机构，实现对散乱硅片的收集与整理。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硅片的自动收纳机构，实现对硅片的清洗、整理，将硅片规则的摆入收集框内，并运输至框内。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种硅片的自动收纳机构，其包括机身以及设置在机身内的收集框输入组件、收集框输出组件、硅片检测输入组件与机械爪组件，所述的所述的收集框输入组件、硅片检测输入组件水平设置，所述的收集框输入组件位于收集框输出组件的一端且垂直于收集框输出组件，所述的机械爪组件位于收集框输入组件、收集框输出组件、硅片检测输入组件的一端且将其连接。

本实用新型进一步的优选方案：所述的收集框输入组件包括第一传送带，所述的收集框输出组件包括第二传送带，所述的第一传送带与第二传送带相交于一端的延长线上，第二传送带的另一端设置有收纳框。本实用新型的机械爪组件将位于第一传动带与第二传送带之间的交点位置处，确保机械爪能够在较小的活动范围内，实现收集框的取放。

所述的机械爪组件包括安装在动力装置上的机械爪，所述的机械爪在动力装置的作用下实现上下前后的移动以及机械爪的抓取、松开与翻转。首先机械爪要能够上下前后的移动，从而使得机械爪能够运动至第一传送带处抓取收集框。通过机械爪的抓取来将收集框移动至硅片检测输入组件，此时收集框的开口正对着硅片检测输入组件，便于硅片检测输入组件将硅片送入收集框内。在硅片向收集框内运输的同时，机械爪同步配合向下移动。待收集框被装满后，机械爪继续带动收集框移动，同时翻转将收集框的开口朝上设置。将收集框置于第二传送上。

本实用新型进一步的优选方案：所述的硅片检测输入组件包括位于一条直线上的清洗框、检测带与快速运输带，所述的清洗框内设置有用于清洗硅片表面污垢的清洗液，所述的清洗框的底面设置有起推板，所述的起推板的底部与气缸连接，硅片放置在起推板的上方，所述的清洗框的上边沿处设置有推送板与感应器，所述的感应器与推送板、气缸连接。感应器将感应到清洗框的最上方的硅片，当硅片的位置达到预定高度，推送板将工作将最上方的硅片推送至检测带上。当硅片的位置并没有达到预定高度，气缸将工作推动起推板向上移动。

本实用新型进一步的优选方案：所述的检测带上设置有重力检测装置与旋转轴，所述的重力检测装置与控制系统连接，当落在检测带上的硅片不符合控制系统的预设值，检测带将带动硅片朝向清洗框移动，硅片将落入检测带与清洗框之间；当落在检测带上的硅片符合控制系统的预设值，检测带将带动硅片运送到快速运输带上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于设置有收集框输入组件、收集框输出组件、硅片检测输入组件与机械爪组件。收集框输入组件将带动收集框移动至合适位置，机械爪组件将抓取收集框移动至硅片检测输入组件的一端。硅片检测输入组件则对硅片的清洗、整理，并将硅片传送到收集框内。待收集框内的硅片装满后，机械爪组件将带动收集框运动至收集框输出组件，将收集框传送至合适位置。本实用新型完成了对硅片的整理、归置、运输。实现机械化，极大程度的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。