[实用新型]一种用于远程控制移动作业的小车

权利要求书

1.一种用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，包括车架、行走机构、转向控制机构、动力机构、作业执行单元、信号收发模块、数据存储模块以及控制单元，其中，所述车架包括底板、顶板和连接件，所述连接件连接在底板和顶板之间，底板和顶板之间的空间构成安装空间；所述行走机构包括前轮和后轮；所述动力机构包括驱动电机以及连接驱动电机主轴和所述后轮转轴的动力传动机构；所述转向控制机构包括转向电机以及连接转向电机主轴和前轮的转向传动机构；所述作业执行单元设置于车架上；所述信号收发模块、驱动电机、转向电机以及作业执行单元分别与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述作业执行单元包括转动杆、设在转动杆上的执行装置以及驱动转动杆转动的转动驱动机构，其中，所述转动杆通过转动机构连接在车架上，所述转动驱动机构包括转动驱动电机以及连接转动驱动电机主轴和所述转动杆的转动传动机构；所述执行装置为摄像机或者测绘仪。

3.根据权利要求2所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述执行装置通过可在转动杆上上下滑动并固定的连接套连接在转动杆上。

4.根据权利要求2或3所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述转动传动机构包括与转动驱动电机主轴连接的第一转动传动连杆、中间转动传动杆以及与转动杆连接的第二转动传动连杆，所述中间转动传动杆的两端分别与第一转动传动连杆和第二转动传动连杆转动连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述转向传动机构包括转向连杆、中间转向传动杆、转向架以及悬架，其中，所述中间转向传动杆的两端分别与转向连杆和转向架转动连接，所述转向架的两端分别与悬架的两端转动连接，所述悬架的中部与底板转动连接；两个前轮设置于悬架的两端。

6.根据权利要求1-3任一项所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述动力传动机构包括减速器以及同步带传动机构，其中，所述驱动电机的主轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与两个后轮的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述连接件为四组，分别设置于底板和顶板的四个边角处，每个连接件包括相互垂直设置的两个连接板，其中第一个连接板的上下两端分别与底板和顶板固定连接，第二个连接板分别与第一个连接板和底板连接。

8.根据权利要求7所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述底板和顶板由塑料板制成，一组连接件中，第一个连接板与底板和顶板之间以及第二个连接板与第一个连接板和底板之间通过胶水粘合结构连接，所述胶水粘合结构包括连接槽、匹配于连接槽内的连接凸起以及将连接槽和连接凸起粘合在一起的胶水。

9.根据权利要求2所述的用于远程控制移动作业的小车，其特征在于，所述转向电机设置于底板的上侧，该转向电机的主轴向下穿过底板与转向传动机构连接；所述转动驱动电机设置于底板的下侧，该转动驱动电机的主轴向上穿过底板与转动传动机构连接。