[实用新型]上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置

说明书

技术领域

本发明创造属于医疗器械技术领域，具体是一种集抬高和功能锻炼为一体的多功能上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置。

背景技术

手部外伤是临床上常见的外科损伤,常见的致伤原因包括电击、交通事故、器械砸伤等。对于手部外伤引起皮瓣脱离者则需要进行皮瓣移植术以进行伤处的愈合,手外伤带蒂腹部皮瓣移植术在临床治疗上较为常见。

腹部带蒂皮瓣是手外科修复手部皮肤缺损常用的手术方法之一，临床观察发现该术式可造成患者患侧肩、肘、腕关节功能障碍。腹部带蒂皮瓣术后一般3 周断蒂，为防止皮瓣撕脱，术后用胶布或腹带将前臂及手固定于腹部，在此期间由于患肢长期处于限制体位，患者常出现关节及肌肉疼痛，断蒂后关节活动范围变小、活动时疼痛等关节功能障碍。

早期康复护理对预防腹部带蒂皮瓣术后上肢关节功能障碍致至关重要，患者卧床期间常用软枕或抬高垫抬高患肢，但临床上目前尚缺乏即能抬高患肢又能协助患者进行患肢功能锻炼的装置。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术方案提出一种上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，包括结构执行部分和电气控制部分：

A、所述结构执行部分包括：上臂支撑单元、前臂支撑单元和手部支撑单元；

所述上臂支撑单元的前端和前臂支撑单元的后端转动连接；前臂支撑单元的前端和手部支撑单元的后端连接；上臂支撑单元和前臂支撑单元之间连接有转动限位装置；

所述上臂支撑单元包括上臂基座，上臂基座的左右两边分别连接有条形气囊，两个条形气囊与上臂基座围成截面是U型的槽，槽的内腔形状与人体上臂的外形对应；

所述前臂支撑单元包括前臂基座，前臂基座的左右两边分别连接有条形气囊，两个条形气囊与前臂基座围成截面是U型的槽，槽的内腔形状与人体前臂的外形对应；

所述上臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向分为独立的多段，各段气囊内的压强单独受控于电气控制部分，各段气囊在压强增加状态下，向U型的槽内鼓涨；

所述前臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向分为独立的多段，各段气囊内的压强单独受控于电气控制部分，各段气囊在压强增加状态下，向U型的槽内鼓涨；

所述上臂支撑单元的顶部还连接有用于放在人体腋下的腋下球囊，腋下球囊内的压强单独受控于电气控制部分；

B、所述电气控制部分包括：电源、气源、控制器、功率器件和人机交互单元；所述电源为控制器、功率器件和人机交互单元供电；所述气源通过气管与上臂基座的条形气囊、前臂支撑单元的条形气囊和腋下球囊连接；气管上连接有电控气阀；所述控制器的相应控制信号输出端连接功率器件的输入回路；功率器件的输出端与电控阀门的输入端以及电源构成输出回路。

为了方便系统化控制，所述控制器还通过通信电路连接上位工控机。

所述上臂支撑单元的条形气囊中的各个独立段，它们的内部都连接有压力传感器；所述前臂支撑单元的条形气囊中的各个独立段，它们的内部都连接有压力传感器；各个压力传感器的输出信号传送给所述控制器。

所述腋下球囊通过气管连接气源，该气管上连接有电控气阀；电控阀门的控制输入端通过功率器件连接控制器的相应控制信号输出端。通过腋下球囊内气压的大小控制，可以调节人体上臂与躯干之间的角度。该腋下气囊也可以连接充气球囊，手动调节气压大小。

一种改进：

所述上臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向依次排列有多个独立小气囊；各个小气囊通过独立的气管连接压力气源；独立的气管上连接有的电控气阀；电控气阀的动作信号输入端连接所述控制器的相应信号输出端；

所述前臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向依次排列有多个独立小气囊；各个小气囊通过独立的气管连接压力气源；独立的气管上连接有的电控气阀；可控气阀的动作信号输入端连接所述控制器的相应信号输出端。

所述单个的小气囊位于箱式空间内，箱式空间的顶部开口，箱式空间的侧壁是刚性的。

另一种改进：

所述上臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向依次排列有多个独立小气囊；每个小气囊的底部设有独立的电机，电机的转子连接偏心轮，电机转子的轴线与小气囊的距离固定，偏心轮的外缘与小气囊接触；电机的开关信号输入端连接所述控制器的相应信号输入端；