[实用新型]一种自动园林修剪机

权利要求书

1.一种自动园林修剪机，包括机身（1）、电动推杆（2）、修剪装置（3）、摄像显示装置（4）、手势识别装置（5）；其特征在于，所述机身由万向轮（6）、PLC电控（8）、蓄电池（9）和位于机身（1）顶部中心的旋转轴（7）组成；所述电动推杆（2）与旋转轴（7）相连实现360°旋转；所述电动推杆（2）的前端是修剪装置（3）；所述修剪装置（3）由电机罩（10）、合金锯片（11）、电机组（12）和剪刀（18）组成；所述电机组（12）分为左电机（13）及左旋转轴（14）、右电机（15）及右旋转轴（16）和圆盘凸轮（17），圆盘凸轮（17）固定在右旋转轴（16）上；所述剪刀（18）由动刀片（19）、定刀片（20）、支撑轴（21）、弹簧（22）组成，定刀片（20）和支撑轴（21）固定在电机罩（10）上；所述合金锯片（11）安装在左电机（13）的旋转轴（14）上；所述摄像显示装置（4）由摄像头（23）、数据线（24）、液晶显示器（25）组成；所述摄像头（23）镶嵌于电机罩（10）的顶端，液晶显示器（25）安装于机身（1）顶部；所述摄像头（23）与液晶显示器（25）通过数据线（24）传送信息；所述手势识别装置（5）安装在机身（1）顶部，包括视频分析模块（26）和手势感应模块（27）。

2.根据权利要求1所述的一种自动园林修剪机，其特征在于：所述剪刀（18）的动刀片（19）与定刀片（20）通过支撑轴（21）连接，弹簧（22）两端分别卡在动刀片（19）和定刀片（20）的背向延伸部分，使剪刀（18）处于张开状态，动刀片（19）的背向延伸部分与圆盘凸轮（17）组成凸轮机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动园林修剪机，其特征在于：所述右电机（15）驱动固定在右旋转轴（16）上的圆盘凸轮（17）在动刀片（19）的背向延伸上做往复摆动运动，当圆盘凸轮（17）的凸出部位与动刀片接触时，剪刀（18）闭合，弹簧（22）受压收缩；当圆盘凸轮（17）的非凸出部位与动刀片（19）接触时，弹簧（22）恢复原状，剪刀（18）张开。